[实用新型]安全防护机械臂和胶囊内窥镜控制设备有效
| 申请号： | 201920070213.X | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209751217U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李佳坤;陈容睿;吴勇;王伟 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/00 |
| 代理公司： | 50241 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种安全防护机械臂和胶囊内窥镜控制设备。该安全防护机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体的末端设有执行件，该机械臂本体上或机械臂本体以外的区域设有至少一个感应人体靠近的探测器，该探测器包括热释电传感器和透镜，该透镜安装在热释电传感器的前端。胶囊内窥镜控制设备，将机械臂安装在胶囊内窥镜控制设备的基座上，执行件为设在横向机械臂本体末端的磁体。该机械臂运动使磁体实现X/Y/Z坐标变换，机械臂上的探测器探测磁体运动过程中，机械臂附近是否有人员，提高胶囊内窥镜控制设备的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 机械臂本体 胶囊内窥镜 控制设备 探测器 热释电传感器 安全防护 医疗器械技术 透镜 本实用新型 横向机械臂 机械臂运动 磁体运动 感应人体 透镜安装 探测 | ||
【主权项】：
1.安全防护机械臂，包括机械臂本体，其特征在于：该机械臂本体上或机械臂本体以外的区域设有至少一个感应人体靠近所述机械臂的探测器，所述探测器的输出端与所述机械臂的制动端相连。/n
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