[实用新型]一种抓娃娃机械臂

摘要

本实用新型公开了一种抓娃娃机械臂，包括宝箱和机械手，宝箱包括外壳，且外壳内设有移动控制装置和机械手控制装置，移动控制装置包括第一电机和第一齿轮组，机械手控制装置包括第二电机、第二齿轮组、第一滚轮和第二滚轮，第二齿轮组包括依次啮合的齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D，且齿轮A与第二电机的输出端啮合，齿轮B和齿轮C与第二转轴活动连接，齿轮B和齿轮C之间设有第一垫片。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，特殊的齿轮结构，有效避免电机烧坏，延长电机的使用寿命。

主权项

1.一种抓娃娃机械臂，其特征在于：包括宝箱和机械手，所述的宝箱包括外壳，且外壳内设有移动控制装置和机械手控制装置，所述的移动控制装置包括第一电机和第一齿轮组，所述的机械手控制装置包括第二电机、第二齿轮组、第一滚轮和第二滚轮，所述的第二齿轮组包括依次啮合的齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D，且齿轮A与第二电机的输出端啮合，所述的齿轮D、齿轮A、第一滚轮和第二滚轮依次设于第一转轴上，其中第一滚轮和齿轮D与第一转轴固连，且第二滚轮和齿轮A与第一转轴活动连接，所述的齿轮B和齿轮C设于第二转轴上，其中齿轮B和齿轮C与第二转轴活动连接，齿轮B和齿轮C之间设有第一垫片，且第二转轴远离齿轮B的一端的外侧套设有第一弹簧，所述的第一滚轮靠近第二滚轮的一侧设有对称设置的两个第一凸柱，第二滚轮靠近第一滚轮的一侧设有与第一凸柱配合的两个第二凸柱，且位置相对应的第一凸柱和第二凸柱搭接，所述的第一滚轮的外侧沿周向设有第一凹槽，且第一滚轮的下方设有与第一凹槽适配的弹力压板，所述的第二滚轮的外侧沿周向设有第二凹槽，其中第二滚轮远离移动控制装置的一侧设有减速块，且减速块远离第二滚轮的一侧设有第二弹簧，所述的机械手包括固定件、连接杆、铰接销、两个夹持臂、拉绳和固定绳，所述的固定件的上方设有安装座，其中安装座设有固定孔和贯穿固定件的通孔，且固定孔内连接有固定绳，固定绳的另一端与第二凹槽固连，并可缠绕在第二凹槽内，所述的固定件竖直轴线两侧分别铰接有一连接杆，且连接杆下端分别与其对应位置的一个夹持臂铰接，所述的两个夹持臂的上端经由铰接销铰接，其中铰接销上端连接有一拉绳，且拉绳的另一端贯穿通孔与第一凹槽固连，并可缠绕在第一凹槽内。