[实用新型]一种能够实现自动调角的钻杆上杆机构

摘要

本实用新型提供了一种能够实现自动调角的钻杆上杆机构，其特征在于，该机构包括如下单元：基座、机械手单元、角度调节单元、翻转单元；所述机械手单元包括两个相互平行的机械手装置；所述角度调节单元由设置在传动轴上的摆角凸轮、及与摆角凸轮相切的轴承构成；所述摆角凸轮为偏心凸轮，具有固定的近心边和可调的远心边，机械手放平时远心边与轴承相切，机械手举杆时由远心边向近心边旋转；所述翻转单元由翻转油缸及内齿圈构成，所述内齿圈嵌套在传动外齿轮上，所述翻转油缸的缸体固定在基座上；所述基座后端通过轴承座与钻机大梁连接，所述轴承座处于轴承的后侧。本实用新型能够真正意义上实现作业自动化、标准化，提高作业效率。

主权项

1.一种能够实现自动调角的钻杆上杆机构，其特征在于，该机构包括如下单元：基座、机械手单元、角度调节单元、翻转单元；所述机械手单元包括两个相互平行的机械手装置，所述两个机械手装置的机械臂通过传动轴及一个连接杆连接，所述传动轴安装在基座上，传动轴上安装有传动外齿轮；所述角度调节单元由设置在传动轴上的摆角凸轮、及与摆角凸轮相切的轴承构成，所述轴承通过固定板固定在钻机底座上；所述摆角凸轮为偏心凸轮，具有固定的近心边和可调的远心边，机械手放平时远心边与轴承相切，机械手举杆时由远心边向近心边旋转；所述翻转单元由翻转油缸及内齿圈构成，所述内齿圈嵌套在传动外齿轮上，与传动外齿轮键连接，所述翻转油缸的缸体固定在基座上，其活塞杆与所述内齿圈外缘连接；所述基座后端通过轴承座与钻机大梁连接，所述轴承座处于轴承的后侧。