[实用新型]复合夹具

摘要

一种复合夹具，包括：固定机架、安装在固定机架上的横向运动机构、安装在横向运动机构上的抱紧机构及支撑机构，其中，横向运动机构设有：第一电机，该第一电机与第一传动机构连接，且第一电机上套装有横向运动板；第一电机运转带动横向运动板左右移动，从而令横向运动板上安装的抱紧机构对准拾取物体的位置；抱紧机构设有：与横向运动板连接的支架，且支架上安装有第二电机，第二电机与第二传动机构连接，第二传动机构上对称安装有左抱紧臂和右抱紧臂，通过第二传动机构改变左抱紧臂和右抱紧臂之间的距离，从而夹持拾取物体。本实用新型不仅能够自动完成对多个球状物体或托盘进行拾取与放置；而且，还避免了在运输过程中，托盘掉落的安全隐患。

主权项

1.一种复合夹具，其特征在于：包括：固定机架、安装在固定机架上的横向运动机构、安装在横向运动机构上的抱紧机构及支撑机构，其中，横向运动机构设有：第一电机，该第一电机与第一传动机构连接，且该第一电机上套装有第一横向运动板；第一电机运转带动第一横向运动板左右移动，从而令第一横向运动板上安装的抱紧机构对准拾取物体的位置；抱紧机构设有：与第一横向运动板连接的支架，且支架上安装有第二电机，第二电机与第二传动机构连接，第二传动机构上通过一机架对称安装有左抱紧臂和右抱紧臂，分别通过第二传动机构改变左抱紧臂和右抱紧臂之间的距离，从而夹持拾取物体；支撑机构为安装在第一横向运动板底部的支撑板，与抱紧机构配合从底部托起拾取物体。