[实用新型]一种自动行走智能喷字符机器人

摘要

本实用新型提供了一种自动行走智能喷字符机器人，包括机架、主动轮、编码器、从动轮、字符喷头、平衡靠轮、控制箱和驱动电机，主动轮和从动轮设置于机架底部并可滑动设置于轨道上，编码器设置于机架底部，并位于主动轮外侧；平衡靠轮至少为两个且分别抵接设置于轨道两侧，并通过手动夹紧组件可调节设置于机架上，通过手动夹紧组件可调节平衡靠轮靠近或远离轨道；控制箱内设置有控制器、微型气泵和墨罐，微型气泵与墨罐连接，墨罐通过管道连接字符喷头，字符喷头、编码器、微型气泵和驱动电机分别与控制器电连接。该自动行走智能喷字符机器人可靠，智能化程度高，喷字符位置精度高，且操作简便，重量轻，适用长距离作业，携带方便。