[实用新型]一种单兵背负式侦察排爆机器人有效
| 申请号： | 201920075070.1 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209615533U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈波;陈猛 | 申请（专利权）人： | 北京晶品特装科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 102299 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种单兵背负式侦察排爆机器人，包括下壳腔体、上壳腔体、后端盖、轮系及履带，所述上壳腔体和下壳腔体连接，位于下壳腔体的上部；所述后端盖和下壳腔体连接，位于下壳腔体的中后部；所述轮系和履带通过轴系和下壳腔体连接，位于下壳腔体的两侧；所述侦察排爆机器人的动力部分包括车体主驱动单元、主履带传动单元、辅臂传动单元、辅臂履带传动单元；所述车体主驱动单元、主履带传动单元用于所述侦察排爆机器人的移动；所述辅臂传动单元、辅臂履带传动单元用于辅臂的驱动。主体采用镁合金材料，轻量化、简洁紧凑型设计，体积小，重量轻，单兵可以背负作业。 | ||
| 搜索关键词： | 腔体 下壳 辅臂 传动单元 排爆机器人 侦察 履带传动单元 单兵背负式 主驱动单元 后端盖 主履带 车体 履带 轮系 上壳 机器人技术领域 紧凑型设计 镁合金材料 轻量化 体积小 中后部 重量轻 单兵 排爆 轴系 背负 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种单兵背负式侦察排爆机器人，其特征在于，所述侦察排爆机器人包括下壳腔体、上壳腔体、后端盖、轮系及履带，所述上壳腔体和下壳腔体连接，位于下壳腔体的上部；所述后端盖和下壳腔体连接，位于下壳腔体的中后部；所述轮系和履带通过轴系和下壳腔体连接，位于下壳腔体的两侧；所述侦察排爆机器人的动力部分包括车体主驱动单元、主履带传动单元、辅臂传动单元、辅臂履带传动单元；所述车体主驱动单元、主履带传动单元用于所述侦察排爆机器人的移动；所述辅臂传动单元、辅臂履带传动单元用于辅臂的驱动。
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