[实用新型]一种抛投式轮履复合机器人有效
| 申请号： | 201920075076.9 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209667249U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈波;陈猛 | 申请（专利权）人： | 北京晶品特装科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/18 |
| 代理公司： | 11401 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 巴晓艳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102299 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种抛投式轮履复合机器人，包括机器人主体、若干个弹性轮、履带、圆形带；若干个弹性轮对称设置于机器人主体两侧；每个弹性轮中间均设置槽口；履带为柔性带，扩张后套装于弹性轮；圆形带为柔性带，扩张后套装于弹性轮的槽口内。履带内侧中间位置设置有凸台，凸台与弹性轮上的槽口相对应；弹性轮在上、下、左、右、前、后6个方向均突出机器人主体的轮廓线之外。本实用新型的有益效果为：便于携带，采用轮履复合结构，使用柔性履带，可以在不拆卸弹性轮的前提下，从外侧更换履带，灵活选择轮式和履带式行进方式；特殊的轮式结构设计，在抛投时保护机器人免受破坏；结构设计合理、新颖，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性轮 履带 机器人主体 槽口 本实用新型 轮履复合 柔性带 圆形带 抛投 凸台 机器人 机器人技术领域 便于携带 对称设置 灵活选择 轮式结构 柔性履带 行进方式 履带式 轮廓线 拆卸 应用 | ||
【主权项】：
1.一种抛投式轮履复合机器人，其特征在于，包括机器人主体、若干个弹性轮、履带、圆形带；若干个所述弹性轮对称设置于所述机器人主体两侧；每个所述弹性轮中间均设置槽口；所述履带为柔性带，扩张后套装于所述弹性轮；所述圆形带为柔性带，扩张后套装于弹性轮的槽口内。/n
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