[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201920076318.6 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209480716U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 谭科华;刘星;董杰;刘琦;陈璋涛;欧阳红琳 | 申请（专利权）人： | 攀枝花学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 何强;杨冬 |
| 地址： | 617000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人，包括移动机架，所述移动机架上设置有升降支架、升降驱动机构和动力系统，所述升降支架与升降驱动机构相连，所述升降支架上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间设置有夹持空间，所述第一夹爪和第二夹爪均与动力系统相连。第一夹爪和第二夹爪可以夹持住货物，升降驱动机构可用于驱动第一夹爪和第二夹爪的升降，实现货物的提起和放下，移动机架移动到目标位置，从而实现将货物搬运到指定的位置，本机器人可试下货物的搬运，替代人工劳动，效率更高，减少人工需求量，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 升降驱动机构 升降支架 移动机架 动力系统 货物 搬运机器人 搬运机器 货物搬运 夹持空间 目标位置 人工成本 夹持 可用 机器人 需求量 搬运 升降 驱动 替代 移动 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动机架(1)，所述移动机架(1)上设置有升降支架(2)、升降驱动机构和动力系统，所述升降支架(2)与升降驱动机构相连，所述升降支架(2)上设置有第一夹爪(3)和第二夹爪(4)，所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)之间设置有夹持空间，所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)均与动力系统相连。
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