[实用新型]一种料架用机械夹爪有效
| 申请号： | 201920076651.7 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209551767U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 梁起瑜;贾中悦;陈长如;何价来;高洪健 | 申请（专利权）人： | 常州威斯顿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/00;B41F16/00 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种料架用机械夹爪，包括机械臂连接部件、报警装置、运动组件和夹持组件，其特征在于：所述运动组件固定在机械臂连接部件上，所述运动组件的左右两端各固定设置有一个夹持组件，所述运动组件驱动夹持组件进行夹持运动，所述运动组件上还设置有报警装置，所述报警装置收集运动组件的运动行程，用于监测夹爪是否夹取到料架；所述夹持组件包括气缸手指板、连接块、手指杆、手指和滑块连接块，所述气缸手指板侧面上端固定连接连接块，所述连接块上表面与滑块连接块固定连接，所述气缸手指板侧面下端固定连接有手指杆，所述手指杆与手指顶部固定连接，所述手指在运动组件的驱动下移动。 | ||
| 搜索关键词： | 运动组件 夹持组件 报警装置 气缸手指 手指杆 料架 滑块连接块 机械夹爪 连接部件 板侧面 机械臂 连接块上表面 本实用新型 驱动 固定设置 夹持运动 上端固定 运动行程 夹取 夹爪 下端 监测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种料架用机械夹爪，包括机械臂连接部件、报警装置、运动组件和夹持组件，其特征在于：所述运动组件固定在机械臂连接部件上，所述运动组件的左右两端各固定设置有一个夹持组件，所述运动组件驱动夹持组件进行夹持运动，所述运动组件上还设置有报警装置，所述报警装置收集运动组件的运动行程，用于监测夹爪是否夹取到料架；所述夹持组件包括气缸手指板(6)、连接块(7)、手指杆(8)、手指(9)和滑块连接块(10)，所述气缸手指板(6)固定连接在运动组件上，所述气缸手指板(6)侧面上端固定连接连接块(7)，所述连接块(7)上表面与滑块连接块(10)固定连接，所述气缸手指板(6)侧面下端固定连接有手指杆(8)，所述手指杆(8)与手指(9)顶部固定连接，所述手指(9)在运动组件的驱动下移动。
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