[实用新型]AGV小车升降装置及举升型AGV小车有效
| 申请号： | 201920077207.7 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209721517U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 周新云;汪杨 | 申请（专利权）人： | 长沙智能机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F13/00 | 分类号： | B66F13/00;B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 43211 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 唐湘<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市雨花区万*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车升降装置及举升型AGV小车，AGV小车升降装置包括固定臂筒、主动伸缩臂筒和从动伸缩臂筒，固定臂筒、主动伸缩臂筒、从动伸缩臂筒由内到外依次套叠连接，伸缩臂筒的口径大，可以直接与AGV小车的外尺寸融合，将整个AGV小车的车身举升起来；且最外层的臂筒与小车的外尺寸融合，可以直接在臂筒上进行AGV的整体外观结构设计；固定臂筒位于最内侧，驱动装置和传动机构均可以设置在固定臂筒的内部，不占用升降装置的高度空间，升降装置的最低高度即为单个臂筒的高度，有效利用了AGV的高度空间。 | ||
| 搜索关键词： | 升降装置 固定臂 臂筒 从动伸缩臂 主动伸缩臂 高度空间 举升 整体外观结构 本实用新型 驱动装置 伸缩臂筒 最外层 融合 套叠 车身 小车 口径 占用 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车升降装置，其特征在于，/n包括固定臂筒(1)、主动伸缩臂筒(2)、从动伸缩臂筒(3)、驱动装置、传动丝杆(6)和拉伸机构，/n所述固定臂筒(1)、主动伸缩臂筒(2)、从动伸缩臂筒(3)由内到外依次套叠连接，/n所述传动丝杆(6)连接所述主动伸缩臂筒(2)，所述驱动装置用于驱动所述传动丝杆(6)，所述传动丝杆(6)促使所述主动伸缩臂筒(2)相对于固定臂筒(1)的轴向做伸缩运动，/n所述主动伸缩臂筒(2)和所述从动伸缩臂筒(3)之间设有拉伸机构，所述拉伸机构用于所述主动伸缩臂筒伸缩运动过程中同步带动所述从动伸缩臂筒举升或下降，所述拉伸机构包括上拉机构和下拉机构，/n所述上拉机构用于使所述主动伸缩臂筒带动所述从动伸缩臂筒举升，/n所述下拉机构用于使所述主动伸缩臂筒带动所述从动伸缩臂筒下降。/n
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