[实用新型]控制设备及系统有效
| 申请号： | 201920077292.7 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209657106U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 胡飞鹏;胡余生;钟成堡;王长恺;殷伟豪 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孟德栋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及一种控制设备及系统，所述设备包括：主处理器和辅助处理器；所述主处理器与所述辅助处理器连接，用于生成控制至少一个对象的控制数据集，并将所述控制数据集发送给所述辅助处理器；所述辅助处理器，用于利用实时工业以太网主站协议将所述控制数据集进行并行转换处理，得到至少一个控制所述对象的控制指令，并将所述控制指令通过以太网接口发送给至少一个所述对象。在辅助处理器上运行实时工业以太网主站协议，并且辅助处理器的并行处理方式相对于主处理器串行处理的方式，效率更高，实时性更高，减少了因串行处理造成的时间抖动，进而实现实时精准地控制对象。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助处理器 控制数据 主处理器 串行处理 控制指令 实时工业 以太网 主站 本实用新型 以太网接口 并行处理 并行转换 控制对象 控制设备 生成控制 时间抖动 实时性 | ||
【主权项】：
1.一种控制设备，其特征在于，包括：/n主处理器和辅助处理器；/n所述主处理器设置有外设部件互连标准PCI接口，或高速串行计算机扩展总线标准PCIe接口；/n所述主处理器的所述PCI接口或PCIe接口与所述辅助处理器的I/O接口连接；/n其中，所述主处理器生成控制至少一个对象的控制数据集，并将所述控制数据集发送给所述辅助处理器；所述辅助处理器，利用实时工业以太网主站协议将所述控制数据集进行并行转换处理，得到至少一个控制所述对象的控制指令，并将所述控制指令通过以太网接口发送给至少一个所述对象。/n
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