[实用新型]一种整层码垛机械手有效
| 申请号： | 201920077994.5 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN210048159U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 孙东伟;宫旭洲;杜祖波;朱作君;宫健太;张科 | 申请（专利权）人： | 山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 37234 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 265200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种整层码垛机械手，包括机架、分别设于所述机架两侧的抓手、带动两个抓手开合的抓手驱动机构和设于两个所述抓手之间的夹箱机构，所述抓手包括竖直连接板、水平安装板和与多个所述水平安装板垂直连接的抓杆；所述竖直连接板的下端与所述水平安装板固定连接，所述夹箱机构包括分别设于所述机架两侧的两组夹箱机构本体，每组所述夹箱机构本体包括两个，所述夹箱机构本体包括夹箱气缸和由所述夹箱气缸驱动的夹板；一次可以抓取一整层纸箱，能够大大提高码垛效率；设计两两相对的4套独立的夹箱机构本体，便于对应夹箱，达到夹箱整齐效果。 | ||
| 搜索关键词： | 夹箱机构 抓手 水平安装板 竖直连接板 夹箱气缸 夹箱 抓取 抓手驱动机构 本实用新型 码垛机械手 垂直连接 两两相对 夹板 开合 两组 下端 纸箱 抓杆 驱动 整齐 | ||
【主权项】：
1.一种整层码垛机械手，其特征在于，包括机架、分别设于所述机架两侧的抓手、带动两个抓手开合的抓手驱动机构和设于两个所述抓手之间的夹箱机构，所述抓手包括竖直连接板、水平安装板和与多个所述水平安装板垂直连接的抓杆；所述竖直连接板的下端与所述水平安装板固定连接，所述夹箱机构包括分别设于所述机架两侧的两组夹箱机构本体，每组所述夹箱机构本体包括两个，所述夹箱机构本体包括夹箱气缸和由所述夹箱气缸驱动的夹板。/n
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