[实用新型]一种铝合金轮毂自动铣毛刺夹具装置

摘要

本实用新型公开了一种铝合金轮毂自动铣毛刺夹具装置，适应用机器人带着专用旋转刀在专用物流辊道及夹具上铣毛刺，此机构有专用物流辊道、V轮夹具两部分组成，所述的机构用专用物流辊道输送轮毂并将轮毂停止在指定位置。用气缸带动轮左侧V轮、右侧V轮左右移动，实现轮毂的居中、顶升。装在左侧V轮、右侧V轮里的单向轴承(217)单向轴承防止轮毂的旋转。同步齿轮、齿条装在上固定板上，防止铝屑的进入齿轮齿条啮合区。直线导轨滑块、右侧移动板、左侧移动板上安装刮板清除铝屑。是一种全新设计的机构，具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。

主权项

1.一种铝合金轮毂自动铣毛刺夹具装置，其特征在于，包括物流辊道(1)和夹具系统(2)，其中物流辊道(1)包括辊道支架(104)；辊道电机(101)、光电开关支架(102)、滚筒(105)分别固定在辊道支架(104)上；/n夹具系统(2)位于物流辊道(1)下方，包括侧板(201)、上固定板(202)、中立板(203)、下固定板(210)、圆形导柱(204)，其具体结构为：侧板(201)、上固定板(202)、中立板(203)、下固定板(210)用螺栓连接一起，形成整体框架；圆形导柱(204)与两侧板(201)连接，其上设有左右滑块(206)，滑块(206)能在圆形导柱(204)上左右移动；滑块(206)上方与同步齿条(211)连接，同步齿条(211)啮合齿轮(212)，齿轮(212)安装在上固定板(202)上；/n滑块(206)下方与直线导轨滑块(208)连接，直线导轨滑块(208)设于直线导轨(209)上，直线导轨(209)与下固定板(210)连接；左右V轮固定板(205)位于滑块(206)上方，其上分别设有右侧移动板(221)和左侧移动板(222)；/n气缸(207)与侧板(201)连接，气缸(207)的活塞杆与滑块(206)连接，气缸的运动带动滑块(206)、右侧V轮(216)、左侧V轮(218)左右移动实现对轮毂的居中、夹紧，同时右侧V轮(216)、左侧V轮(218)的下斜面将轮毂升起，高于辊道滚筒(105)上平面一定高度；/n左侧移动板(222)、右侧移动板(221)的两侧安装有大刮板(214)，直线导轨滑块(208)的两侧安装有小刮板(215)；/n靠近辊道第一侧方的左侧V轮(218)内孔装有第一单向轴承(217)，靠近辊道第二侧方的左侧V轮(218)内孔装有第二单向轴承(219)，左侧V轮(218)、V轮固定轴(220)、左侧移动板(222)依次相连接；/n靠近辊道第一侧方的右侧V轮(216)内孔装有第二单向轴承(219)，靠近辊道第二侧方的右侧V轮(216)内孔装有第一单向轴承(217)，右侧V轮(216)、V轮固定轴(220)、右侧移动板(221)依次相连接。/n