[实用新型]一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构

摘要

本实用新型公开了一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构。现有油菜毯苗移栽机械不能一套机构实现取苗和植苗过程。本实用新型的栽植臂包括投苗凸轮、开穴凸轮、拨叉、开穴杆、推秧杆、秧针、开穴刀和移栽臂壳体；移栽臂运转到油菜毯状苗位置时，秧针从油菜毯状苗上抓取秧苗；当移栽臂运转到靠近投苗位置时，开穴凸轮运行到推程阶段，开穴刀在开穴杆带动下摆至于秧针平行；此时开穴刀在地面上开穴；开穴完成后开穴凸轮推程结束，开穴刀回到初始位置，而此时投苗凸轮到达推程阶段，拨叉带动推秧杆向前运动，将秧针上夹取的秧苗推出，秧苗落在开穴刀所开的穴中，完成栽植。本实用新型达到了一套机构完成了毯苗的取秧、输送、开穴和栽植的作业目的。

主权项

1.一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构，包括行星轮系机构和栽植臂；其特征在于：所述的行星轮系机构包括行星架、输入轴、太阳轮、上中间轴、下中间轴、上第一中间轮、下第一中间轮、上第二中间轮、下第二中间轮、上行星轴、下行星轴、上行星轮和下行星轮；所述的输入轴通过轴承支承在机架上，并固定在行星架中心处；所述的太阳轮固定在机架上；上中间轴和下中间轴平行设置，且通过轴承对称支承在行星架内；所述的上第一中间轮和上第二中间轮间距固定在上中间轴上；下第一中间轮和下第二中间轮间距固定在下中间轴上；上行星轴和下行星轴平行设置，且通过轴承对称支承在行星架两端；所述的上行星轮与上行星轴置于行星架内的一端固定；所述的下行星轮与下行星轴置于行星架内的一端固定；太阳轮与上第一中间轮和下第一中间轮同时啮合；上第二中间轮与上行星轮啮合，下第二中间轮与下行星轮啮合；行星架两端均设有栽植臂；/n所述的栽植臂包括投苗凸轮、开穴凸轮、拨叉轴、拨叉、连接块、开穴杆轴、开穴杆、推秧杆、秧针、开穴刀和移栽臂壳体；所述的拨叉轴和开穴杆轴平行设置，且固定在移栽臂壳体内壁两侧；拨叉中部与拨叉轴构成转动副；拨叉一端与投苗凸轮构成凸轮副，另一端一体成型的弧形块与连接块构成滚动摩擦副；所述的连接块与推秧杆尾部固定，并与移栽臂壳体内壁通过弹簧连接；所述推秧杆的头部伸出移栽臂壳体外；所述秧针的尾部固定在移栽臂壳体上，头部的滑槽与推秧杆头部构成滑动副；所述的开穴杆设有一体成型且相互成钝角的杆一和杆二，杆一和杆二连接端与开穴杆轴构成转动副；杆一不与杆二连接的那端和开穴凸轮构成凸轮副；开穴刀整体呈L型，杆二不与杆一连接的那端和开穴刀的一个臂固接；开穴刀的另一个臂伸出移栽臂壳体外，并位于秧针的正下方；开穴刀伸出移栽臂壳体外的长度大于秧针伸出移栽臂壳体外的长度；拨叉轴和拨叉靠近移栽臂壳体尾部设置，开穴杆轴和开穴杆靠近移栽臂壳体头部位置，且开穴杆和开穴杆轴的位置低于推秧杆；两个栽植臂的移栽臂壳体与上行星轴伸出行星架外的一端和下行星轴伸出行星架外的一端分别固定；两个栽植臂的投苗凸轮均与行星架固定；同一个栽植臂中的开穴凸轮和投苗凸轮间距设置并固定在一起；其中一个栽植臂的投苗凸轮和开穴凸轮均空套在上行星轴上，另一个栽植臂的投苗凸轮和开穴凸轮均空套在下行星轴上。/n