[实用新型]一种平推移动装置及其曲臂装置有效
| 申请号： | 201920078417.8 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209444765U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 何辉;林辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱克信智能股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H21/16 | 分类号： | F16H21/16 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平推移动装置及其曲臂，其中曲臂装置至少包括在同一平面内可自由转动的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂层叠设置，通过近端铰接；所述第一支臂以及所述第二支臂的远端依照该层叠顺序设置用于装配的接插部件。本实用新型平推移动装置及其曲臂装置由于采用了层叠设置可自由转动的第一支臂和第二支臂结构，利用了曲臂的自由灵活转动结构实现平推装置，当设置相互垂直的曲臂工作时，能够完全平直的保证平推移动的实现，而且曲臂结构是机械曲臂中的成熟机械结构方案，其实现的工艺成本更低，更容易实现精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 支臂 曲臂 曲臂装置 动装置 推移 本实用新型 层叠设置 层叠顺序 工艺成本 机械结构 接插部件 结构实现 灵活转动 平推装置 曲臂结构 支臂结构 垂直的 铰接 近端 平直 远端 装配 成熟 自由 保证 | ||
【主权项】：
1.一种曲臂装置，其特征在于，至少包括在同一平面内可自由转动的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂层叠设置，通过近端铰接；所述第一支臂以及所述第二支臂的远端依照该层叠顺序设置用于装配的接插部件。
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