[实用新型]一种机械臂位置可调的机械手有效
| 申请号： | 201920080569.1 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209648711U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 金超超;周开祥;陈富乳 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 尉伟敏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂位置可调的机械手，涉及搬运装置领域；包括横行梁，横行梁上滑动连接有X横行块，X横行块上设有两根平行的支架，支架与横行梁垂直，支架滑动连接在X横行块上侧，支架上固接有与横行梁平行的Y横行轨，Y横行轨上滑动连接有两个机械臂，X横行块上固接有用于驱动X横行块运动的第一驱动机，每个支架两端均固接有一片固定片，每个支架的两个固定片之间均设有一根调节轴，每根调节轴的两端均与对应的固定片转动连接，调节轴上均依次套设有一个调节螺母、一个调节衬套及另一个调节螺母，调节螺母均与对应的调节轴螺纹配合，调节螺母均抵靠在调节衬套上，调节衬套均固接在X横行块上，本实用新型可调节机械臂位置。 | ||
| 搜索关键词： | 横行 支架 螺母 横行梁 固接 滑动连接 固定片 机械臂 衬套 本实用新型 平行 搬运装置 位置可调 支架两端 转动连接 机械手 可调节 驱动机 螺纹 垂直 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂位置可调的机械手，包括横行梁，其特征在于，所述横行梁上滑动连接有X横行块，所述X横行块上设有两根平行的支架，所述支架与横行梁垂直，所述支架滑动连接在X横行块上侧，所述支架上固接有与横行梁平行的Y横行轨，所述Y横行轨上滑动连接有两个机械臂，所述X横行块上固接有用于驱动X横行块运动的第一驱动机，每个支架两端均固接有一片固定片，每个支架的两个固定片之间均设有一根调节轴，每根调节轴的两端均与对应的固定片转动连接，所述调节轴上均依次套设有一个调节螺母、一个调节衬套及另一个调节螺母，所述调节螺母均与对应的调节轴螺纹配合，所述调节螺母均抵靠在调节衬套上，所述调节衬套均固接在X横行块上。/n
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