[实用新型]一种用于维修环保电力设施的机器人有效
| 申请号： | 201920081544.3 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209755218U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 慕雨凡;冼延斌;童坤;王锴;孟雪;丁弘源;陈义磊 | 申请（专利权）人： | 童坤 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 32331 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 236143 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种用于维修环保电力设施的机器人，包括爬行驱动箱，所述爬行驱动箱的后端设有维修驱动箱，所述爬行驱动箱和所述维修驱动箱的内部均设有驱动电源，所述维修驱动箱的外表面固定安装有维修机械手臂，所述维修机械手臂包括旋转套，所述旋转套嵌入式安装在维修驱动箱的侧壁上。该用于维修环保电力设施的机器人，通过设有的第一旋转动力组件和第二旋转动力组件，可以分别带动第一机械臂和第二机械臂做前后方向的旋转运动，通过设有的第三旋转动力组件和第四旋转动力组件，可以带动机械手做前后方向的旋转运动和圆周运动，通过设有的两组维修机械手臂，实现了维修机器人无死角维修操作。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动箱 旋转动力组件 维修 维修机械 爬行 手臂 电力设施 前后方向 旋转套 机器人 机器人技术领域 本实用新型 嵌入式安装 维修机器人 机械臂做 驱动电源 维修操作 圆周运动 机械手 机械臂 无死角 侧壁 两组 环保 | ||
【主权项】：
1.一种用于维修环保电力设施的机器人，包括爬行驱动箱(1)，其特征在于：所述爬行驱动箱(1)的后端设有维修驱动箱(2)，所述爬行驱动箱(1)和所述维修驱动箱(2)的内部均设有驱动电源，所述维修驱动箱(2)的外表面固定安装有维修机械手臂，所述维修机械手臂包括旋转套(3)，所述旋转套(3)嵌入式安装在维修驱动箱(2)的侧壁上，所述旋转套(3)的外侧设有第一安装板(4)，所述第一安装板(4)的外端固定安装有第一旋转动力组件(5)，所述第一旋转动力组件(5)的外端固定安装有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)的外端通过连接轴(8)固定连接有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的上端固定安装有第二旋转动力组件(9)，所述第二旋转动力组件(9)的外端固定安装有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)的外端固定安装有第二机械臂(11)，所述第二机械臂(11)的外端固定安装有第三旋转动力组件(12)，所述第三旋转动力组件(12)的外端固定安装有连接座(13)，所述连接座(13)的下端固定安装有第三连接板(14)，所述第三连接板(14)通过旋转轴(15)固定连接有第四旋转动力组件(16)，所述第四旋转动力组件(16)的下端固定安装有机械手(17)，所述爬行驱动箱(1)两侧的上下两端均固定安装有爬行夹紧装置(18)，所述爬行夹紧装置(18)的旋转外轴(19)，所述旋转外轴(19)的外表面固定安装有旋转内轴(20)，所述旋转内轴(20)通过第一连接杆(21)和第二连接杆(22)连接有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)的下端啮合有第二齿轮(24)。/n
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