[实用新型]一种自动上料机

摘要

本实用新型涉及机械手生产安装技术领域，特别涉及一种自动上料机；本实用新型包括机台、上料装置及设置在所述机台上的机械手、设置在所述机台上的电控箱、安装在所述机械手上的夹具；在本实用新型中，在上料装置内放置五金连接件，同时在夹具上卡住待加工产品，通过操作电控箱，控制机械手的第一卷轴座和第二卷轴座带动升降滑杆在X轴、Y轴和Z轴上移动，使升降滑杆上的夹具上的待加工产品对准上料装置，上料装置将其内的五金连接件顶入待加工产品内，完成待加工产品的五金连接件的安装；本实用新型操作方便，自动化程度高，实用性强。

主权项

1.一种自动上料机，其特征在于，包括机台、上料装置及设置在所述机台上的机械手、设置在所述机台上的电控箱、安装在所述机械手上的夹具；所述机械手包括安装在所述机台上的第一滑台、滑动连接在所述第一滑台上的第二滑台及滑动连接在所述第二滑台上的升降滑杆，所述夹具安装连接在所述升降滑杆上；所述第二滑台上设置有第一卷轴座和第二卷轴座，所述第一卷轴座上设置有第一推送卡带和第二推送卡带，所述第一推送卡带的末端固定连接在所述第一滑台上，所述第二推送卡带的末端固定连接在所述第二滑台上；所述第一卷轴座上设置有第三推送卡带，所述第三推送卡带的末端固定连接在所述升降滑杆上；所述第一卷轴座和所述第二卷轴座均与所述电控箱电性连接，所述电控箱控制所述第一卷轴座和第二卷轴座工作，所述第一卷轴座控制第一推送卡带使所述第二滑台在所述第一滑台上的X轴上移动，所述第一卷轴座控制第二推送卡带使所述第二滑台在所述第一滑台上的Y轴上移动，所述第二卷轴座控制所述第三推送卡带使所述升降滑杆在Z轴上进行升降运动；所述夹具上用于卡住待加工产品，所述上料装置上放置有若干五金连接件，所述上料装置将五金连接件安装在所述待加工产品内。