[实用新型]一种电能表检定防压表机器人有效
| 申请号： | 201920085641.X | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209387859U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 谭跃凯;张永旺;纪伊琳;李刚;彭龙;唐捷;招景明;林国营;陈蔚文;郑鸿;姚智聪 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心 |
| 主分类号： | G01R35/04 | 分类号： | G01R35/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种电能表检定防压表机器人，包括：机器人本体、距离传感器。本实用新型通过距离传感器测量机器人本体的气动夹具与下方物体之间的距离，由于距离传感器发出的信号与该距离相关，则当距离小于第一阈值的时候可以触发机器人的停止开关从而使机器人停止动作，因此，当托盘中有电能表时，距离传感器测量的距离则会小于第一阈值，从而触发机器人的停止开关从而使机器人停止动作，防止机器人在放置电能表过程中把托盘中的另一个电能表压坏，解决了在机器人直接放置电能表到托盘上且托盘上有电能表时导致电能表压坏的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电能表 机器人 距离传感器 托盘 电能表检定 停止动作 停止开关 触发 防压 压坏 本实用新型 测量机器人 机器人本体 气动夹具 直接放置 测量 | ||
【主权项】：
1.一种电能表检定防压表机器人，其特征在于，包括：机器人本体、距离传感器；所述距离传感器固定在所述机器人本体的气动夹具上；在所述机器人本体放置电能表时，所述距离传感器对齐于托盘上放置电能表的位置，用于测量所述气动夹具与下方物体之间的距离；所述距离传感器还连接所述机器人本体的停止开关，用于当所述气动夹具与下方物体之间的距离小于第一阈值时发送信号至所述机器人本体的停止开关触发机器人停止动作。
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