[实用新型]一种安全性能高的智能安全机械臂有效
申请号: | 201920090367.5 | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN210081766U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 李金忠;吴风霞 | 申请(专利权)人: | 大连科威达清洗设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116000 辽宁省大连市金*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械器具技术领域,且公开了一种安全性能高的智能安全机械臂,包括横向移动座,所述横向移动座的顶部固定连接有平移电机,所述横向移动座的正面与背面均固定连接有两组平移导向块。该一种安全性能高的智能安全机械臂,通过升降导向轴与升降直线轴承的配合使用让机械臂平稳的升降,通过抓取导向杆与抓取直线轴承的配合使用让机械臂平稳的抓取,通过平移导轨与平移导向块的配合使用让机械臂平稳的左右移动,通过升降气缸抓取气缸的气压传动方式,气压传动具有动作迅速、反应快、维护简单和工作介质清洁的特点,再加上不存在介质变质成本低,过载能自动保护实现了安全平稳的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 安全 性能 智能 机械 | ||
【主权项】:
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