[实用新型]食用油压榨全自动生产线

摘要

本实用新型公开了一种食用油压榨全自动生产线，它包括初榨装置、压榨机、周转装置和控制器。初榨装置主要包括预榨机、分装机构、蒸料机构和初榨机，分装机构主要包括滑轨和可滑动的设置在滑轨上的滑块，滑块右端设置有推料孔，滑块左端连接有曲柄摇杆机构。滑轨右侧下方设置有蒸粉机构，蒸粉机构主要包括底座、旋转支架、蒸筒和旋转电机，蒸筒具有多个且周圈固定设置在支撑环上，周转装置主要包括设置在地面的寻址线、在所述寻址线上运行的运输车、叉车和设置在初榨装置前后两侧的第一机械臂和第二机械臂。本实用新型实现了食用油从投料到出油过程的全自动化生产，节省了人力，提高了压榨效率。

主权项

1.一种食用油压榨全自动生产线，其特征在于：它主要包括初榨装置、压榨机、周转装置和控制器；所述初榨装置主要包括预榨机、分装机构、蒸料机构和初榨机，所述预榨机包括预榨电机、进料口、破碎腔和出料口，所述出料口下方设置有存料斗，所述存料斗下端设置有漏料口，所述分装机构设置在所述漏料口下方，所述蒸料机构设置在所述分装机构下方；所述周转装置主要包括设置在地面的寻址线、在所述寻址线上运行的运输车、叉车和设置在初榨装置前后两侧的第一机械臂和第二机械臂；所述分装机构主要包括滑轨和可滑动的设置在所述滑轨上的滑块，所述滑块右端设置有推料孔且所述推料孔位于所述漏料口的下方，所述滑块左端连接有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构与驱动电机驱动连接；所述滑块在所述驱动电机驱动下沿所述滑轨往复运动；所述滑轨右侧下方设置有蒸料机构，所述蒸料机构主要包括底座、旋转支架、蒸筒和旋转电机；所述旋转支架主要包括转轴、支撑杆和支撑环，所述蒸筒具有多个且周圈固定设置在所述支撑环上，所述转轴可旋转的设置在所述底座上且驱动连接有所述旋转电机；所述转轴内部设置有蒸汽腔，所述蒸汽腔上端通过支撑杆和支撑环内部的管道与所述蒸筒连接，在所述每个支撑杆的管道上设置有电磁阀开关，所述电磁阀开关与所述控制器连接；所述蒸汽腔下端通过轴承连接有蒸汽管道，所述蒸汽管道穿过所述底座后与外部的蒸炉相连接，所述轴承上方位于蒸汽管道外侧设置有密封圈；所述蒸筒为圆柱形且主要包括筒体、桶盖和底板；所述筒体固定设置在所述支撑环上且所述筒体具有内壁、外壁以及所述内壁和外壁之间的加热腔，所述加热腔通过外壁上的连接孔与所述支撑环内部的管道连接，所述内壁下端周圈设置有多个出气孔，所述出气孔上方的内壁上设置有朝向筒体内部的支撑环，所述筒体底面设置有圆形开口；所述底板主要包括密封板和通过支撑柱设置在所述密封板上方的限位环；所述限位环上方放置有支撑板，所述支撑板上设置有多个透气孔；在所述滑轨前方设置有初榨机，所述初榨机包括液压支架和设置在液压支架上下两端的两个初榨液压缸，所述初榨液压缸的活塞杆顶端均连接有挤压板；所述控制器设置在所述液压支架上，所述初榨液压缸、驱动电机、旋转电机、预榨电机均与所述控制器连接；所述第一机械臂设置在所述初榨装置的前方，它主要包括第一机械臂转轴、设置在所述第一机械臂转轴顶端的具有三叉形结构的第一机械臂支架和竖直向下设置在所述第一机械臂支架端部的三个机械手：桶盖机械手、豆饼夹爪机械手和支撑板机械手；所述第二机械臂设置在所述初榨装置后方，主要包括第二机械臂转轴、设置在所述第二机械臂转轴上方的L形第二机械臂支架和竖直向下设置在所述第二机械臂支架端部的搅拌机械手和第二桶盖机械手；所述第一机械臂转轴和所述第二机械臂转轴均通过推力滚子轴承可旋转的设置在地面的底座上且所述第一机械臂转轴和所述第二机械臂均驱动链接有各自的机械臂旋转电机，所述机械臂旋转电机与所述控制器相连接；所述寻址线包括第一寻址线、第二寻址线、第三寻址线、第四寻址线和叉车寻址线，所述第一至第四寻址线的轨迹上设置有所述运输车，叉车寻址线上设置有叉车，所述运输车和所述叉车底部均设置有检测所述寻址线的寻址传感器和霍尔传感器Ⅱ，所述寻址线上设置有多个磁铁Ⅱ；所述叉车和所述运输车均设置有控制模块，所述控制模块通过无线信号与所述控制器连接；所述运输车主要包括车体、立柱和支撑液压缸，所述支撑液压缸的活塞杆顶端设置有托板且活塞杆竖直设置在车体上方，所述立柱具有多个且分布在所述支撑液压缸的活塞杆周围，在所述两个相对的立柱上分别上下设置有多组激光传感器；所述压榨机设置在所述叉车寻址线前方，主要包括压榨支架、底座和设置在所述压榨支架上的压榨液压缸，在所述压榨机上设置有出油口。