[实用新型]一种外科手术辅助系统有效
| 申请号： | 201920093365.1 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209826970U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘文博;旷雅唯;文犁;楚晨龙;张东东 | 申请（专利权）人： | 华科精准(北京)医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37;A61B34/00;A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 34152 合肥初云专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周翠娟 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区中关村科技园区大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种外科手术辅助系统，所述外科手术辅助系统包含：主机、机械臂、输入设备、显示设备、导向装置等；用于在神经外科手术中进行辅助定位，缩短了手术时间、降低了手术风险、提高了机械臂的手动顺从性并减少了对使用者的空间位置妨碍。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助系统 机械臂 外科手术 神经外科手术 本实用新型 导向装置 辅助定位 空间位置 输入设备 显示设备 顺从性 主机 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术辅助系统，其特征在于，包含：/n主机，包含计算机、控制器和接口，用于接收数据，控制机械臂的运动，输出计算结果；/n机械臂，包含多个臂段和关节并且具有至少7个自由度，能够实现在机械臂端部空间位置不发生变化的情况下对关节和其他臂段进行位置姿态调整；/n输入设备，用于接收使用者的命令；/n显示设备，用于显示主机的计算结果和软件界面。/n
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