[实用新型]一种硫化机辅助机械手

摘要

本实用新型公开了一种硫化机辅助机械手，包括机架、投料机构、抓取机构和产品分类机构，所述机架上端设有导轨I，且机架靠近导轨I的一侧设有齿条I，所述产品分类机构包括固定座和分类漏斗，所述固定座一侧通过滑块与导轨I滑动连接，且固定座另一侧通过滚轮与机架滚动连接，所述固定座靠近导轨I的一侧设有行程电机。本实用新型采用机械手代替人工操作取放产品，大大提高了生产效率；通过投料装置进行放料，放料整洁度高，无多余杂色，产品质量方面得到了保证，操作更简单易懂，无需过渡期，提高了生产效率，减低了工耗。产品辨别分类提高了准确度，大大减少了人工分类的误差，省时省力，更好的提高生产效率。

主权项

1.一种硫化机辅助机械手，包括机架（1）、投料机构（2）、抓取机构（3）和产品分类机构（4），其特征在于：所述机架（1）上端设有导轨I（5），且机架（1）靠近导轨I（5）的一侧设有齿条I（6）；所述产品分类机构（4）包括固定座（7）和分类漏斗（8），所述固定座（7）一侧通过滑块与导轨I（5）滑动连接，且固定座（7）另一侧通过滚轮（9）与机架（1）滚动连接，所述固定座（7）靠近导轨I（5）的一侧设有行程电机（10），所述行程电机（10）垂直的设置在固定座（7）上，且行程电机（10）的输出轴通过齿轮与齿条I（6）传动连接，所述分类漏斗（8）位于机架（1）的一端，且分类漏斗（8）呈倒梯形状，所述分类漏斗（8）内部设有若干个隔板；所述投料机构（2）包括投料固定板（11），所述投料固定板（11）一端设有一个传动齿轮（12）和若干个从动齿轮（13），所述传动齿轮（12）和从动齿轮（13）的一侧均设有开合轴（14），所述开合轴（14）通过轴承与投料固定板（11）固定连接，且开合轴（14）的端部均通过螺丝与传动齿轮（12）、从动齿轮（13）固定连接，所述开合轴（14）的下端焊接有若干个枝条（15），所述投料固定板（11）靠近传动齿轮（12）的一端设有开合气缸（16），且开合气缸（16）的活塞杆通过关节轴承与传动齿轮（12）固定连接；所述抓取机构（3）包括连接板（17）、电机固定板（18）和夹具固定板（19），所述连接板（17）位于投料固定板（11）的一侧，且连接板（17）一端通过螺丝与投料固定板（11）固定连接，所述电机固定板（18）位于连接板（17）的上端，且电机固定板（18）与连接板（17）之间通过旋转轴承座转动连接，所述旋转轴承座的底部设有大齿轮（20），所述电机固定板（18）上端设有驱动电机（21），且驱动电机（21）的输出轴上设有与大齿轮（20）相啮合的小齿轮（22），所述电机固定板（18）另一端与夹具固定板（19）固定连接，所述夹具固定板（19）上端设有直线轴承（23）和夹具气缸（24），所述夹具气缸（24）通过浮动接头与直线轴承（23）固定连接，且直线轴承（23）上设有若干个第一夹爪（25），所述夹具固定板（19）下端设有与第一夹爪（25）对称设置的第二夹爪（26），所述第一夹爪（25）下端设有夹块（27），所述夹块（27）通过滑槽与第一夹爪（25）滑动连接，且夹块（27）的顶部通过弹簧与第一夹爪（25）滑动连接，所述夹具固定板（19）上端设有横梁（28）和竖梁（29），所述竖梁（29）对称设置在夹具固定板（19）上，且竖梁（29）之间设有移动板（30），所述移动板（30）与竖梁（29）之间通过导轨II（31）滑动连接，且竖梁（29）内侧还设有齿条II（32），所述移动板（30）上端设有同步轴（33）、电机I（34）和电机II（35），且同步轴（33）通过齿轮与齿条II（32）传动连接，所述电机I（34）横向设置在移动板（30）上，且电机I（34）通过伞齿轮与同步轴（33）传动连接，所述横梁（28）位于移动板（30）下端，且横梁（28）与移动板（30）之间通过导轨III（36）滑动连接，所述导轨III（36）之间设有齿条III（37），所述电机II（35）竖向设置在移动板（30）上，且电机II（35）通过齿轮与齿条III（37）传动连接。