[实用新型]3-RRR平面并联机器人性能测试装置有效
| 申请号： | 201920094448.2 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209453603U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王永强;高洪;高吟;孙孟洋;代贡献;叶凯强;方啸宇 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种3‑RRR平面并联机器人性能测试装置，包括基座、动平台、与动平台连接的三个运动支链和与运动支链连接且用于提供驱动力的驱动装置，运动支链包括与动平台转动连接的外连杆和与外连杆转动连接的内连杆，外连杆和内连杆位于动平台与基座之间且内连杆位于外连杆的下方。本实用新型的3‑RRR平面并联机器人性能测试装置，实现模拟3‑RRR平面并联机器人，可以为进行3‑RRR平面并联机器人的性能测试提供必要的硬件设施，而且测试过程中外连杆、内连杆与动平台之间不会出现运动干涉现象。 | ||
| 搜索关键词： | 平面并联机器人 动平台 内连杆 外连杆 性能测试装置 运动支链 本实用新型 转动连接 测试过程 驱动装置 性能测试 硬件设施 运动干涉 驱动力 | ||
【主权项】：
1.3‑RRR平面并联机器人性能测试装置，其特征在于：包括基座、动平台、与动平台连接的三个运动支链和与运动支链连接且用于提供驱动力的驱动装置，运动支链包括与动平台转动连接的外连杆和与外连杆转动连接的内连杆，外连杆和内连杆位于动平台与基座之间且内连杆位于外连杆的下方。
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