[实用新型]高效激光打印机

摘要

一种高效激光打印机，包括工作台、控制装置、机械移动装置、激光打印头、工件夹持装置，机械移动装置包括基座、水平回转盘、臂关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节、手腕、连接盘，水平回转盘与基座转动连接，大臂一端通过臂关节与水平回转盘活动铰接，大臂另一端通过肘关节与小臂一端活动铰接，小臂另一端通过腕关节与手腕活动铰接，激光打印头通过连接盘与手腕固定连接，激光打印头包括主腔体、聚焦镜、伺服电机，聚焦镜设于主腔体内，伺服电机设于主腔体外壁并连接有丝杠驱动副，聚焦镜设有伸出主腔体的伸出端，且伸出端与丝杠驱动副连接，工件夹持装置包括对称的工件定位块、气缸，气缸的驱动端连接有推杆，工件定位块固设于推杆的端部。