[实用新型]柔性定位系统有效
申请号: | 201920095001.7 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN209503934U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 龙辉;李远智;罗捷 | 申请(专利权)人: | 柳州沪信汽车科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人: | 覃伟辉 |
地址: | 545006 广西壮族自治区*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种柔性定位系统,涉及零件定位测量技术领域,包括有三个柔性定位模组,柔性定位模组具有X轴直线滑台,X轴直线滑台的滑块上装有Y轴直线滑台,Y轴直线滑台的滑块上装有Z轴直线滑台,各直线滑台分别装有由PLC控制器控制的伺服电机;Z轴直线滑台的滑块顶部装有支撑板,支撑板的上方设有连接板,连接板通过由PLC控制器控制的动力机驱动旋转,连接板上插装有至少一个定位销。与现有技术相比,本实用新型通过PLC控制器使三个柔性定位模组带动定位销到达相应零件的定位位置,将零件通过定位孔套在定位销上即可实现定位。可以实现对多种不同孔位、不同形面、不同结构的零件定位,缩短了产品开发生产周期,投入成本低。 | ||
搜索关键词: | 直线滑台 柔性定位 定位销 连接板 滑块 模组 柔性定位系统 本实用新型 零件定位 支撑板 测量技术领域 同形 动力机驱动 生产周期 产品开发 定位位置 伺服电机 定位孔 孔位 套在 | ||
【主权项】:
1.一种柔性定位系统,其特征在于:包括有放置在工作平台(1)上的三个柔性定位模组,所述柔性定位模组具有X轴直线滑台(2),所述X轴直线滑台(2)的滑块上装有Y轴直线滑台(4),所述Y轴直线滑台(4)的滑块上装有Z轴直线滑台(6),所述X轴直线滑台(2)、所述Y轴直线滑台(4)和所述Z轴直线滑台(6)由各自的伺服电机驱动,所述伺服电机由PLC控制器控制;在所述Z轴直线滑台(6)的滑块顶部装有支撑板(8),所述支撑板(8)的上方设有连接板(10),所述连接板(10)通过由所述PLC控制器控制的动力机(7)驱动旋转,在所述连接板(10)上插装有至少一个定位销(9)。
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