[实用新型]一种钢琴搬运装置

摘要

本实用新型公开一种钢琴搬运装置。包括转动轴，转动轴的两端设有三星轮和轴承座，转动轴连有第一减速器及第一电机；轴承座连有第一固定套筒及套设在其内的第一伸缩杆，两个第一固定套筒以及两个第一伸缩杆之间分别固连有第一连接杆、第二连接杆，第二连接杆固连有伸缩横梁；第一连接杆和第二连接杆之间设有剪式千斤顶，剪式千斤顶的上、下连接块分别与第二连接杆、第一连接杆固连，剪式千斤顶的螺杆一端固连有第二电机，螺杆另一端固连有第二固定套筒及套设在其内的第二伸缩杆，第二伸缩杆连有第二减速器，第二减速器连有螺纹杆，螺纹杆连有螺纹筒，螺纹筒与伸缩横梁固连；第二减速器的下端连接一万向轮。本实用新型可以实现机械化搬运钢琴。

主权项

1.一种钢琴搬运装置，其特征在于：包括一转动轴，转动轴的两端分别设置一三星轮，转动轴的两端在三星轮内侧又分别套设一轴承座，转动轴中部连接有第一减速器，第一减速器连接有第一电机；轴承座垂直向上固定连接有第一固定套筒，第一固定套筒内同轴套设有第一伸缩杆，两个第一固定套筒之间水平固定连接有第一连接杆，两个第一伸缩杆的顶端之间水平固定连接有第二连接杆，第二连接杆垂直固定连接有伸缩横梁；第一连接杆和第二连接杆之间设有剪式千斤顶且剪式千斤顶的螺杆垂直于第一连接杆或第二连接杆但不相交，剪式千斤顶的上连接块与第二连接杆的中间底部位置固定连接，剪式千斤顶的下连接块与第一连接杆的中间顶部位置固定连接，剪式千斤顶的螺杆一端固定连接有第二电机，螺杆另一端固定连接有第二固定套筒，第二固定套筒内同轴套设有第二伸缩杆，第二伸缩杆连接有第二减速器且与第二减速器的输入端连接，第二减速器为90度减速器，第二减速器的输出端向上连接有螺纹杆，螺纹杆连接有螺纹筒，螺纹筒顶部与伸缩横梁的底部固定连接；第二减速器的下端通过一连接柱连接一万向轮，万向轮底部与三星轮中的两轮底部处于同一水平线。