[实用新型]拉链头自动上挂装置有效
| 申请号： | 201920095325.0 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209644030U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 谢祖清 | 申请（专利权）人： | 福建泉耀自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | A44B19/26 | 分类号： | A44B19/26 |
| 代理公司： | 35231 泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王伟强<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 362200 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种拉链头自动上挂装置，包括挂具、上挂机构及用于固定挂具的固定架，挂具上设有倾斜设置的挂齿，挂具通过紧固机构固定安装在固定架上，固定架由二维移动机构驱动；上挂机构包括机架及分别安装在机架上的震动上料盘、拉链头导轨、机械抓手、机械手导轨及伺服电机，拉链头导轨对接震动上料盘输出端且与挂齿平行设置，拉链头导轨的输出端安装有弹力挡片，机械手导轨平行设置在拉链头导轨的下方且其上滑动设置有滑块，机械抓手滑动设置在拉链头导轨输出端并通过连接臂连接所述滑块，连接臂与伺服电机的输出轴传动连接。本实用新型的拉链头自动上挂装置实现了拉链头的自动挂载，节省了人力，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 拉链头 导轨 挂具 固定架 输出端 自动上挂装置 本实用新型 机械手导轨 滑动设置 机械抓手 平行设置 上挂机构 伺服电机 连接臂 上料盘 挂齿 滑块 二维移动机构 震动 传动连接 弹力挡片 紧固机构 倾斜设置 输出轴 挂载 生产成本 驱动 | ||
【主权项】：
1.拉链头自动上挂装置，包括挂具、上挂机构及用于固定挂具的固定架，其特征在于：所述挂具上设有倾斜设置的挂齿，所述挂具通过紧固机构固定安装在固定架上，所述固定架由二维移动机构驱动；所述上挂机构包括机架及分别安装在机架上的震动上料盘、拉链头导轨、机械抓手、机械手导轨及伺服电机，所述拉链头导轨对接震动上料盘输出端且与挂齿平行设置，所述拉链头导轨的输出端安装有弹力挡片，所述机械手导轨平行设置在拉链头导轨的下方且其上滑动设置有滑块，所述机械抓手滑动设置在拉链头导轨输出端并通过连接臂连接所述滑块，所述连接臂与伺服电机的输出轴传动连接。/n
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