[实用新型]一种带自动充电功能的AGV搬运小车

摘要

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，特别涉及一种带自动充电功能的AGV搬运小车，包括搬运小车本体、自动充电桩，搬运小车本体包括移动平台底板、移动平台悬挂系统、移动平台升降系统、控制面板，移动平台悬挂系统采用两个钢件带座轴承固定在前底板、后底板上，带座轴承上设有连接轴，带座轴承连接承重轴，移动平台升降系统采用两个双向液压油缸，自动充电桩的正负极铜板通过第一正负极固定板固定在充电桩壳体上，搬运小车本体前面板上设有的正负极铜棒，搬运小车本体的前侧设有超声波模块。本实用新型的有益效果是：添加悬挂系统，解决地面不平整时，四个麦克纳姆轮不同时贴合地面的问题，增加了自动充电功能，减小了电池的体积和重量。

主权项

1.一种带自动充电功能的AGV搬运小车，其特征在于，包括搬运小车本体、自动充电桩，所述的搬运小车本体包括移动平台底板、移动平台悬挂系统、移动平台升降系统、控制面板，所述的移动平台底板包括前底板、中间底板、后底板，后底板与中间底板通过移动平台悬挂系统连接；所述的移动平台悬挂系统采用两个钢件带座轴承固定在前底板、后底板上，所述的带座轴承上设有连接轴，所述的连接轴的末端加垫片后通过紧固螺丝锁紧，所述的带座轴承连接承重轴，所述的承重轴的另一端连接麦克纳姆轮，通过承重轴，把承重轮固定在前底板、后底板上，所述的连接轴和带座轴承的配合实现了前后底板的连接；所述的移动平台升降系统采用两个双向液压油缸，所述的双向液压油缸一端设在内臂板连接件上，所述的双向液压油缸的另一端安装在底板支架上，所述的内臂板连接件的外侧设有内壁板，所述的内壁板的外侧外壁板，所述的移动平台升降系统升降到最高点和最低点分别由两个限位开关来控制其位置，所述的双向液压油缸出入油口各安装一个分流阀保证两个双向液压油缸的同步性；所述的自动充电桩的正负极铜板通过第一正负极固定板固定在充电桩壳体上，所述的正负极铜板和第一正负极固定板之间连有弹簧，所述的充电桩壳体设有电源指示灯、充电状态灯；所述的搬运小车本体前面板上设有的正负极铜棒，所述的正负极铜棒通过第二正负极固定板固定在搬运小车本体前面板上，所述的搬运小车本体的前侧设有超声波模块。/n