[实用新型]一种用于建筑结构探伤的自动敲击机器人检测系统有效
| 申请号： | 201920098058.2 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209919897U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 艾青林;宋国正 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;G01N33/00 |
| 代理公司： | 33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于建筑结构探伤的自动敲击机器人检测系统，包括移动模块、控制模块、电磁敲击式损伤检测模块以及激光测距传感器，所述移动模块包括一个车架、两个车轮架、四组磁轮、两组电池及电池固定片，每组磁轮包含八片条形磁铁、一个车轮、一个直角电机和一个编码器；所述电磁敲击式损伤检测模块包含一个直流电机、推杆、推杆弹簧、一个推拉式电磁铁、两个导向L板、螺母套、螺杆、限位螺钉、一个传感器支架及声音传感器；所述控制模块包括模数转换单元、主控单元、无线通信单元、GPS单元、电机驱动单元、固态继电器和惯性导航单元。本实用新型具有检测方式灵活、体积小、机动性强、检测更为全面等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 损伤检测 移动模块 敲击式 组磁 激光测距传感器 推杆 电机驱动单元 惯性导航单元 模数转换单元 推拉式电磁铁 无线通信单元 本实用新型 传感器支架 固态继电器 声音传感器 电池固定 机动性强 检测系统 建筑结构 条形磁铁 推杆弹簧 限位螺钉 直流电机 主控单元 编码器 车轮架 螺母套 体积小 探伤 检测 车架 两组 螺杆 敲击 机器人 电机 车轮 电池 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于建筑结构探伤的自动敲击机器人检测系统，其特征在于，所述检测系统包括移动模块、控制模块、电磁敲击式损伤检测模块以及激光测距传感器，所述移动模块包括一个车架、两个车轮架、四组磁轮、两组电池及电池固定片，每组磁轮包含八片条形磁铁、一个车轮、一个直角电机和一个编码器；所述电磁敲击式损伤检测模块包含一个直流电机、推杆、推杆弹簧、一个推拉式电磁铁、两个导向L板、螺母套、螺杆、限位螺钉、一个传感器支架及声音传感器；所述控制模块包括模数转换单元、主控单元、无线通信单元、GPS单元、电机驱动单元、固态继电器和惯性导航单元。/n
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