[实用新型]回转角度检测装置、回转设备及塔式起重机有效
申请号: | 201920098827.9 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN209651742U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 倪建军 | 申请(专利权)人: | 长沙海川自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C23/16;B66C23/84 |
代理公司: | 43223 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 吴亮;朱敏<国际申请>=<国际公布>=< |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新技术*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种回转角度检测装置、回转设备及塔式起重机,该装置包括:多个编码块,所述编码块沿圆周方向固定设置于固定台或者转台上,所述编码块按顺时针或者逆时针方向连续或者间隔布置,所述编码块携带所述编码块的安装位置信息;编码识别装置,与所述编码块所处的圆周轨迹相对设置,用于识别所述编码块并根据所述编码块的编码信息确定所述转台的回转角度;当所述编码块设置于所述固定台上时,所述编码识别装置固定设置于所述转台上,当所述编码块设置于所述转台上时,所述编码识别装置固定设置于所述固定台上。本实施例角度检测精度高,且无需对设备进行初始化标定,节省了人为安装调试的成本。 | ||
搜索关键词: | 编码块 编码识别装置 固定设置 回转角度检测装置 安装位置信息 塔式起重机 沿圆周方向 安装调试 编码信息 回转设备 间隔布置 角度检测 相对设置 圆周轨迹 初始化 对设备 固定台 顺时针 标定 转台 回转 携带 申请 | ||
【主权项】:
1.一种回转角度检测装置,其特征在于,应用于回转设备上,所述回转设备包括转台及固定台,所述转台相对于所述固定台转动,所述装置包括:/n多个编码块,所述编码块沿圆周方向固定设置于所述固定台或者所述转台上,所述编码块按顺时针或者逆时针方向连续或者间隔布置,所述编码块的编码信息携带所述编码块的安装位置信息;/n编码识别装置,与所述编码块所处的圆周轨迹相对设置,用于识别所述编码块并根据所述编码块的编码信息确定所述转台的回转角度;当所述编码块设置于所述固定台上时,所述编码识别装置固定设置于所述转台上,当所述编码块设置于所述转台上时,所述编码识别装置固定设置于所述固定台上。/n
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