[实用新型]管道清淤机器人

摘要

本实用新型公开了管道清淤机器人，包括行走车体、电子吊舱、摄像头、LED灯、高压水泵和控制器，所述控制器和高压水泵安装在被清洁管道之外，且高压水泵的输入端口连接有水源管，高压水泵的输出端口连接有柔性的输水软管，输水软管的长度大于或等于5m，所述输水软管的出水端固定在行走车体上并朝向清淤刀，当高压水喷向清淤刀时能够推动清淤刀旋转。本实用新型将高压水泵和控制器安装在被清洁管道之外，不安装在机器人的行走车体上，且高压水泵可将外部水源输送至清淤刀以驱动清淤刀转动，实现清淤，这样，不需要在机器人的行走车体上设置水箱，简化了机器人的机构，缩小了体积，大幅度减小了机器人的整体重量，有利于降低驱动电机的能耗。