[实用新型]一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器有效
申请号: | 201920099573.2 | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN209577949U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 陈泰 | 申请(专利权)人: | 百劲(上海)自动化设备有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D45/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201616 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型克服了现有技术存在的不足,提供了一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器,可用于冲孔、切断等相关工序的上料和下料,安全可靠,极大的方便了生产作业、提高效率;为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器,包括可实现功能需求的主体框架,所述框架呈三棱柱结构,且所述框架由多根铝合金型材拼接而成,所述框架的其中一个侧面上设置有连接法兰,所述框架的其余两个侧面上均设置有多个真空吸盘,且两个侧面上的真空吸盘均对称设置,每个所述真空吸盘上均对应设置有真空发生器,所述框架的端部设置有限位开关;本实用新型可广泛应用于机电产品生产设备领域。 | ||
搜索关键词: | 本实用新型 制造机器人 真空吸盘 端拾器 上下料 钣金 侧面 铝合金型材 三棱柱结构 真空发生器 对称设置 功能需求 连接法兰 生产设备 生产作业 主体框架 冲孔 可用 上料 下料 拼接 机电产品 应用 | ||
【主权项】:
1.一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器,其特征在于,包括框架(1),所述框架(1)由多根铝合金型材拼接而成,且整体呈三棱柱结构,所述框架(1)的其中一个侧面上设置有连接法兰(2),所述框架(1)的其余两个侧面上均设置有多个真空吸盘(3),且两个侧面上的真空吸盘(3)均对称设置,每个所述真空吸盘(3)上均对应设置有真空发生器,所述框架(1)的端部设置有限位开关。
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