[实用新型]一种机器人用柔性腕关节及机器人有效
| 申请号： | 201920100576.3 | 申请日： | 2019-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN209551780U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赵竞远;徐燕华;尚涛;丁立军;邢博 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市浩丰机械设备制造有限公司;嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314007 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用柔性腕关节，包括：外壳，其内部设置由空腔，且设置有连通空腔用以外界气压或液压设备的输入口；端盖，其与外壳的空腔开口固定连接，端盖上设有开口槽，端盖朝向空腔内部一侧设有若干凹槽；浮动块，与外壳之间形成密封腔，其包括套环和活动主体，所述套环置于空腔内紧贴外壳内壁且与外壳轴向滑动连接，套环内壁设置为球面状；活动主体一端伸入套环内，且伸入套环内一端与套环内壁形状相配合呈球面状，活动主体另一端由开口槽伸出端盖且与开口槽之间留有活动间隙，所述活动主体上设置有若干与凹槽配合的顶针，凹槽内径大于顶针外径，本实用新型可以多自由度移动。 | ||
| 搜索关键词： | 活动主体 开口槽 端盖 套环内壁 球面状 柔性腕 空腔 套环 机器人 关节 顶针 多自由度移动 内径大于顶针 本实用新型 凹槽配合 滑动连接 活动间隙 空腔开口 空腔内部 连通空腔 内部设置 外界气压 外壳内壁 液压设备 密封腔 伸出端 输入口 外壳轴 紧贴 浮动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用柔性腕关节，其特征在于，包括：外壳，其内部设置由空腔，且设置有连通空腔用以外界气压或液压设备的输入口；端盖，其与外壳的空腔开口固定连接，端盖上设有开口槽，端盖朝向空腔内部一侧设有若干凹槽；浮动块，与外壳之间形成密封腔，其包括套环和活动主体，所述套环置于空腔内紧贴外壳内壁且与外壳轴向滑动连接，套环内壁设置为球面状；活动主体一端伸入套环内，且伸入套环内一端与套环内壁形状相配合呈球面状，活动主体另一端由开口槽伸出端盖且与开口槽之间留有活动间隙，所述活动主体上设置有若干与凹槽配合的顶针，凹槽内径大于顶针外径。
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