[实用新型]一种五轴视觉点镍胶机

摘要

本实用新型公开了一种五轴视觉点镍胶机，机架上设有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上Y向滑板，Y向滑板上设有X轴驱动机构，X轴驱动机构上设有X向滑板，X向滑板上设有点胶机构，点胶机构包括第一CCD相机、Z轴驱动机构、伸长杆、点胶头、胶水料斗、旋转电机和旋转气缸，Z轴驱动机构上设有Z向滑块，Z向滑块的下端可转动的设有伸长杆，伸长杆穿过限位柱与旋转电机相连，其下端设有旋转气缸，点胶头设置于旋转气缸上，且与胶水料斗相连，第一CCD相机设置于Z轴驱动机构的一侧，本实用新型通过五轴系统带动点胶头移动，点胶头可斜置点胶，第一CCD相机预先采集点胶部位信息，针对不同部位施加既定量胶水，点胶精度高，点胶速度快。

主权项

1.一种五轴视觉点镍胶机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有龙门架（2），所述龙门架（2）上设有Y轴驱动机构（3），所述Y轴驱动机构（3）上可滑移的设有Y向滑板（4），所述Y向滑板（4）上设有X轴驱动机构（5），所述X轴驱动机构（5）上可滑移的设有X向滑板（6），所述X向滑板（6）上设有点胶机构（7），所述点胶机构（7）包括第一CCD相机（70）、Z轴驱动机构（71）、伸长杆（73）、旋转气缸（74）、点胶头（75）、旋转电机（76）和胶水料斗（77），所述Z轴驱动机构（71）设置于X向滑板（6）一侧，该Z轴驱动机构（71）上可上下滑移的设有Z向滑块（72），其下端设有水平限位板（714），所述限位板（714）上设有限位柱（715），所述Z向滑块（72）的下端可转动的设有伸长杆（73），所述伸长杆（73）穿过限位柱（715）后与旋转电机（76）相连，该伸长杆（73）的下端设有旋转气缸（74），所述点胶头（75）设置于旋转气缸（74）上，且与设置于X向滑板（6）上的胶水料斗（77）相连，所述第一CCD相机（70）设置于Z轴驱动机构（71）的一侧。