[实用新型]一种执行器、机械臂及机器人有效
| 申请号： | 201920100883.1 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209375362U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 崔昊天;闫巡戈 | 申请（专利权）人： | 前沿驱动（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K11/21;H02K11/01;H02K11/02;H02K11/33;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种执行器、机械臂及机器人，执行器包括电机，包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子固定于所述外壳，所述电机转子与所述外壳转动连接，并且所述电机转子罩盖所述电机定子；位置编码器，固定于所述电机转子；减速器，与所述电机转子连接，用于接收所述电机转子输出的动力，并且对所述动力的转速进行减速处理后输出；以及电机驱动器，固定于所述外壳，并且与所述电机电连接。通过上述方式，本实用新型实施例能够执行器的一体化设计，并且在轴向上的长度更小，更偏平。 | ||
| 搜索关键词： | 电机转子 电机定子 机械臂 减速器 机器人技术领域 本实用新型 电机驱动器 位置编码器 一体化设计 机电连接 外壳转动 输出 罩盖 机器人 电机 减速 | ||
【主权项】：
1.一种执行器，其特征在于，包括：电机，包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子固定于所述外壳，所述电机转子与所述外壳转动连接，并且所述电机转子罩盖所述电机定子；位置编码器，固定于所述电机转子；减速器，与所述电机转子连接，用于接收所述电机转子输出的动力，并且对所述动力的转速进行减速处理后输出；以及电机驱动器，固定于所述外壳，并且与所述电机电连接。
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