[实用新型]一种摩擦片钢背自动送料装置有效
| 申请号： | 201920100896.9 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209507039U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 沈文静;张宏锋;李祖平 | 申请（专利权）人： | 杭州众享机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摩擦片钢背自动送料装置，包括第一步进电机、滑台X轴、第二步进电机、滑台Z轴、过渡支架、夹爪气缸、定位传感器、夹爪气缸调整机构、夹爪、支架和工件本体，所述滑台X轴通过螺钉固定在支架的一侧，所述滑台Z轴通过过渡支架与滑台X轴相互连接，所述夹爪气缸调整机构的表面固定安装有对称分布的夹爪气缸，所述夹爪气缸调整机构通过螺钉固定于滑台Z轴的底部。本实用新型结构设计合理实用，结构简单，成本较低廉，有效的解决了因为工件本体表面上有突出的定位销钉且工件自身质量较重，无法选取常规真空吸盘解决方案，本实用新型可以对工件本体提取效果更好，使用更加灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台 夹爪气缸 本实用新型 调整机构 工件本体 自动送料装置 过渡支架 螺钉固定 摩擦片 钢背 支架 吸盘 定位传感器 一步进电机 表面固定 步进电机 常规真空 定位销钉 对称分布 夹爪 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种摩擦片钢背自动送料装置，包括第一步进电机(1)、滑台X轴(2)、第二步进电机(3)、滑台Z轴(4)、过渡支架(5)、夹爪气缸(6)、定位传感器(7)、夹爪气缸调整机构(8)、夹爪(9)、支架(10)和工件本体(11)，其特征在于：所述滑台X轴(2)通过螺钉固定在支架(10)的一侧，所述滑台Z轴(4)通过过渡支架(5)与滑台X轴(2)相互连接，所述夹爪气缸调整机构(8)的表面固定安装有对称分布的夹爪气缸(6)，所述夹爪气缸调整机构(8)通过螺钉固定于滑台Z轴(4)的底部，所述夹爪(9)固定安装于在夹爪气缸(6)的表面，所述定位传感器(7)固定安装于夹爪气缸(6)的一侧，所述夹爪(9)的啮合处与工件本体(11)的定位孔中心上方处于相对应的位置，所述第一步进电机(1)的输出端与夹爪(9)的一侧固定连接，所述第二步进电机(3)通过滑台Z轴(4)带动置于滑台Z轴(4)底部的夹爪(9)向工件本体(11)定位孔下降。
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