[实用新型]一种大行程3-PRP精密对位平台

摘要

本实用新型涉及一种大行程3‑PRP精密对位平台，属于微制造装备。平台包括：定平台、运动支链、动平台。所述定平台为环形结构，其上开有环形轨道，以保证弧形卡盘可以在其上做圆周运动；所述运动支链由电机、齿轮、弧形卡盘、交叉滚柱轴环、导轨底座、导轨组成；所述动平台由动平台和导轨固连。本实用新型采用上述结构的大行程3‑PRP精密对位平台，运动支链可以通过齿轮齿条啮合在定平台上做圆周运动，能够使平台中各运动支链大范围移动，且在支链移动过程中，平台不会发生干涉的现象。相比较与目前现有的并联平台方案，采用本实用新型所述方案，能够使并联平台的运动空间变大，定位精度提高，平台刚度增强，结构更加紧凑。

主权项

1.一种大行程3‑PRP精密对位平台，包括动平台（3），其特征在于，还包括：安装有环形轨道的定平台（1），定平台（1）通过环形轨道上安装的运动支链（2）与动平台（3）相连接；可沿定平台（1）的环形轨道运动、并可相对于动平台（3）直线滑动的四个运动支链（2）；运动支链（2）的直线滑动方向与动平台（3）平面相平行，且相邻的运动支链（2）的直线滑动方向两两正交；以及，用于令运动支链（2）在环形轨道上精密移动的齿轮齿条啮合机构（2‑5）；所述齿轮齿条啮合机构（2‑5）的齿轮由电机驱动；所述齿轮齿条啮合机构（2‑5）具有两个固定端，其中一个固定端设置在齿轮齿条啮合机构（2‑5）的齿条上，另一个固定端设置在用于驱动齿轮齿条啮合机构（2‑5）的电机上；齿轮齿条啮合机构（2‑5）的两个固定端分别固定安装在运动支链（2）、及定平台（1）上。