[实用新型]一种搬运机器人

摘要

本实用新型是一种搬运机器人，包括前后移动组件、上下移动组件、夹持组件、旋转组件；所述左右移动组件，包括底板、第一丝杆、第一滑移块，所述底板顶面中心位置设有上下贯穿且左右设置的长形方口，所述方口的左侧固定有隔板，所述隔板的左端面固定安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的另一端安装在方口的右侧面上。本实用新型所述的一种搬运机器人，通过前后移动组件、上下移动组件、夹持组件及旋转组件的设置，可实现第一抓手及第二抓手多方位的运功，且结构简单，使用安全，上下移动组件可将货物螺到多层，旋转组件了使货物铺满底板，使一次可搬运更多的货物。

主权项

1.一种搬运机器人，包括前后移动组件、上下移动组件、夹持组件、旋转组件；其特征在于，所述前后移动组件，包括底板(1)、第一丝杆(4)、第一滑移块(27)，所述底板(1)顶面中心位置设有上下贯穿且左右设置的长形方口，所述方口的左侧固定有隔板(2)，所述隔板(2)的左端面固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)通过联轴器与第一丝杆(4)的一端连接，所述第一丝杆(4)的另一端安装在方口的右侧面上；所述第一滑移块(27)与所述第一丝杆(4)配合，所述第一滑移块(27)的宽度与所述方口的宽度相同；/n所述旋转组件包括滑移板(5)、圆杆(7)，所述滑移板(5)的底面与所述第一滑移块(27)的顶面固定连接，所述滑移板(5)的前面设有前后贯穿的缺口，所述缺口内固定安装有第五电机(26)，所述第五电机(26)通过联轴器与圆杆(7)连接，所述圆杆(7)竖直设置且圆杆(7)的顶面设有一体成型的支杆(8)，所述支杆(8)的顶面固定有连接杆(9)；/n所述上下移动组件包括竖杆(11)、第二丝杆(13)，所述竖杆(11)左侧面与所述连接杆(9)的右侧面固定连接，所述竖杆(11)右侧面设有方槽(12)，所述竖杆(11)的顶面固定有第二电机(14)，所述第二电机(14)通过联轴器与第二丝杆(13)连接，所述第二丝杆(13)竖直设置且所述第二丝杆(13)的下端配合在所述方槽(12)的底面上，所述第二丝杆(13)与第二滑块(28)配合，所述第二滑块(28)的宽度与所述方槽(12)的宽度相同；/n所述夹持组件包括连接板(15)、第一抓手连接块(21)、第二抓手连接块(22)，所述连接板(15)与所述第二滑块(28)固定连接，所述连接板(15)的右侧面的后端设有第一挡板(29)，所述连接板(15)的右侧面的前端设有第二挡板(30)，所述第二挡板(30)的左端面固定连接有第四电机(20)，所述第四电机(20)连接有第四丝杆(18)，所述第四丝杆(18)的右端与所述第一挡板(29)配合；/n所述第一挡板(29)的右端面固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)连接有第三丝杆(17)，所述第三丝杆(17)的左端与所述第二挡板(30)配合；/n位于所述第一挡板(29)与第二挡板(30)间设有上下分布的两个导轨(16)，所述第一抓手连接块(21)与所述导轨(16)、第三丝杆(17)及第四丝杆(18)配合，且第一抓手连接块(21)与所述第四丝杆(18)配合方式为螺纹配合；/n所述第二抓手连接块(22)与所述导轨(16)、第三丝杆(17)及第四丝杆(18)配合，且所述第二抓手连接块(22)与所述第三丝杆(17)配合方式为螺纹配合；/n所述第一抓手连接块(21)位于所述第二抓手连接块(22)的前方，所述第一抓手连接块(21)上固定连接有第一抓手(23)，所述第二抓手连接块(22)上固定连接有第二抓手(24)。/n