[实用新型]一种龙门式多轴喷锌机器人有效
申请号: | 201920105145.6 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN209551729U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 程新风;卢煜;王德壮 | 申请(专利权)人: | 特鲁门(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B05B13/02 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 苏友娟 |
地址: | 101509 北京市密云区经济开发*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种龙门式多轴喷锌机器人,包括龙门框架,于所述龙门框架的两侧的下端用螺栓固定有底部行走件,于所述龙门框架的两侧沿竖直方向用螺栓固定有侧面行走件,于所述龙门框架的顶部沿水平方向用螺栓固定有顶部行走件;于所述顶部行走件上设有沿着其横向移动的第一喷锌件;于两个所述侧面行走件上分别设有沿其进行上下移动的第二喷锌件和第三喷锌件;于两个所述底部行走件之间固定有底部喷锌件。 | ||
搜索关键词: | 行走件 喷锌 龙门框架 螺栓固定 龙门式 多轴 上下移动 侧面 竖直 下端 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种龙门式多轴喷锌机器人,其特征在于,包括龙门框架(2),于所述龙门框架(2)的两侧的下端用螺栓固定有底部行走件(1),于所述龙门框架(2)的两侧沿竖直方向用螺栓固定有侧面行走件(3),于所述龙门框架(2)的顶部沿水平方向用螺栓固定有顶部行走件(4);于所述顶部行走件(4)上设有沿着其横向移动的第一喷锌件(5);于两个所述侧面行走件(3)上分别设有沿其进行上下移动的第二喷锌件(6)和第三喷锌件(7);于两个所述底部行走件(1)之间固定有底部喷锌件(8)。
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