[实用新型]一种AGV顶升机构有效
| 申请号： | 201920106900.2 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209522525U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;邹佳峻 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV顶升机构，包括顶升安装板、伺服电机固定板和伺服电机,伺服电机固定安装在伺服电机固定板的底端，伺服电机固定板顶部的外沿均等安装有多个圆柱支撑，多个圆柱支撑的顶端共同支撑安装有顶升板，伺服电机固定板的中部固定安装有中心齿轮，中心齿轮通过轴承穿过伺服电机固定板与伺服电机的输出端固定连接，中心齿轮的外侧啮合有三个传动齿轮，每个传动齿轮的轴心处均通过胀紧套安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的底端分别穿过伺服电机固定板和顶升安装板，滚珠丝杆与顶升安装板之间通过丝杆螺母固定连接，伺服电机的一端固定安装有编码器。本实用新型实现顶升货架的功能，降低顶升机构体积，增加空间利用率，同时降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 固定板 顶升 顶升机构 滚珠丝杆 中心齿轮 安装板 本实用新型 传动齿轮 圆柱支撑 底端 啮合 固定板顶部 空间利用率 穿过 丝杆螺母 编码器 顶升板 输出端 胀紧套 轴心处 外沿 轴承 货架 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种AGV顶升机构，包括顶升安装板(3)、伺服电机固定板(4)和伺服电机(1),其特征在于，所述伺服电机(1)固定安装在伺服电机固定板(4)的底端，伺服电机固定板(4)顶部的外沿均等安装有多个圆柱支撑(9)，多个圆柱支撑(9)的顶端共同支撑安装有顶升板(5)，伺服电机固定板(4)的中部固定安装有中心齿轮(6)，中心齿轮(6)通过轴承穿过伺服电机固定板(4)与伺服电机(1)的输出端固定连接，中心齿轮(6)的外侧啮合有三个传动齿轮(7)，每个传动齿轮(7)的轴心处均通过胀紧套(8)安装有滚珠丝杆(10)，且滚珠丝杆(10)的底端分别穿过伺服电机固定板(4)和顶升安装板(3)，滚珠丝杆(10)与顶升安装板(3)之间通过丝杆螺母(11)固定连接，伺服电机(1)的一端固定安装有编码器(2)。
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