[实用新型]一种步态训练康复机器人起立机构有效
| 申请号： | 201920109534.6 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN210903756U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 梁旭斌;邓盛深;韦海燕;朱林书;陈琳;蒲明辉 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A61G7/005 | 分类号： | A61G7/005;A61G7/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及康复医疗设备领域，特别涉及一种步态训练康复机器人起立机构，其至少包括连接杆、臀部支架、床身、电动推杆、底架。床身通过连接杆和电动推杆安装在底架上；床身与电动推杆通过转动连接；电动推杆和连接杆通过转动连接固定在底架上；针对目前下肢康复机器人起立机构复杂和患者适用范围不广的问题，利用电动推杆与床身的夹角θ范围，根据床身高度与电动推杆在底架夹角β的关系，通过力平衡原理，建立底架支撑杆件，使电动推杆直接推动床身在0°到90°之间转动来适应身高在1500mm‑1900mm之间患者的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步态 训练 康复 机器人 起立 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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