[实用新型]一种用于潮间带一体化测绘的多传感器集成系统有效
| 申请号： | 201920109821.7 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209181792U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李国玉;石波;卢秀山;田茂义;孙海超;陈超;杨晓磊;程烺 | 申请（专利权）人： | 青岛秀山移动测量有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01S19/14;G01S19/47 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 林琪超 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市经济技术开发区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于潮间带一体化测绘的多传感器集成系统，包括设备平台，在设备平台的上表面设置有金属外壳，金属外壳内封装有GNSS接收机和惯性导航仪，金属外壳上连接有激光扫描仪，金属外壳上还设置有金属框架，激光扫描仪位于金属框架内，在金属框架上连接有工业相机，工业相机上连接有连接杆，连接杆的上端设置有GNSS天线。设备平台的后部连接有拖曳测深装置和单波束测深装置，拖曳测深装置包括金属杆，金属杆的下部设置有液位传感器。单波束测深装置包括液压撑杆，液压撑杆的下端设置有单波束测深仪，单波束测深仪上设置有距离传感器。本实用新型的多传感器集成系统，多个设备协同工作，同时获得潮间带水下与陆地的地形数据。 | ||
| 搜索关键词： | 测深装置 金属外壳 单波束 多传感器集成 金属框架 设备平台 潮间带 本实用新型 激光扫描仪 工业相机 液压撑杆 拖曳 测深仪 金属杆 连接杆 测绘 惯性导航仪 距离传感器 液位传感器 地形数据 设备协同 一体化 上端 上表面 内封 下端 陆地 | ||
【主权项】：
1.一种用于潮间带一体化测绘的多传感器集成系统，其特征在于，包括设备平台，在设备平台的上表面设置有金属外壳，金属外壳内封装有GNSS接收机和惯性导航仪，金属外壳上连接有激光扫描仪，金属外壳上还设置有金属框架，激光扫描仪位于金属框架内，在金属框架上连接有工业相机，工业相机上连接有连接杆，连接杆的上端设置有GNSS天线；所述设备平台的后部连接有拖曳测深装置和单波束测深装置；所述拖曳测深装置包括金属杆和限位器，限位器连接在设备平台的后端，金属杆套接在限位器上，并能在限位器内上下移动，限位器上还设置有编码器，编码器能测量金属杆的移动距离，金属杆的下部设置有液位传感器，金属杆的下端设置有滚轮；单波束测深装置包括液压撑杆，液压撑杆连接在支撑平台的后端，液压撑杆的下端设置有单波束测深仪，单波束测深仪上设置有距离传感器。
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