[实用新型]一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器

摘要

本实用新型涉及一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、预紧力加载平台、固定基座、动子四部分组成。其中定子包括“工”字前梁、“工”字连接梁、“工”字后梁、复位弹簧、直圆柔性铰链、压电叠堆和驱动足。所述驱动足中设置有平行导向机构，保证了预紧后，驱动足与动子之间仍为面接触；动子和驱动足接触表面采用纳米制造技术使摩擦具有方向依赖性，当动子向右运动时产生的摩擦力小于向左运动时产生的摩擦力；控制压电叠堆的伸长与缩短，使驱动足交替向右形变推动动子向右运动，从而达到交替步进的效果。本实用新型具有控制精度高、结构简单紧凑、运动行程大等特点。

主权项

1.一种具有各向异性摩擦表面的交替步进压电粘滑驱动器，该压电粘滑驱动器由定子(1)、预紧力加载平台(2)、固定基座(3)和动子(4)四部分组成；其中定子(1)固定安装在预紧力加载平台(2)上，预紧力加载平台(2)安装在固定基座(3)上，动子(4)安装在固定基座(3)上并与驱动足弹性接触；所述定子(1)包括“工”字前梁(1‑1)、直圆柔性铰链(1‑2)、“工”字连接梁(1‑3)、C形复位弹簧(1‑4)、“工”字后梁(1‑5)、安装孔(1‑6)、倒C形复位弹簧(1‑7)、压电叠堆(1‑8)、第一驱动足(1‑9)、第二驱动足(1‑10)；定子(1)刚性部分呈“工”字型；“工”字前梁(1‑1)和“工”字连接梁(1‑3)之间设置有直圆柔性铰链(1‑2)，便于“工”字前梁(1‑1)转动；第一驱动足(1‑9)设置在“工”字前梁(1‑1)的左端，第二驱动足(1‑10)设置在“工”字前梁(1‑1)的右端，且第一、第二驱动足(1‑9、1‑10)均向右倾斜；“工”字前梁(1‑1)与“工”字后梁(1‑5)右端通过C形复位弹簧(1‑4)连接；“工”字前梁(1‑1)与“工”字后梁(1‑5)左端通过倒C形复位弹簧(1‑7)连接；“工”字后梁(1‑5)两端设置有两个安装孔(1‑6)，用于将定子(1)固定在预紧力加载平台(2)上；压电叠堆(1‑8)设置在倒C形复位弹簧(1‑7)与“工”字连接梁(1‑3)中间。