[实用新型]一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置

摘要

本实用新型提供的一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，包括连接总支架、总底板、压紧螺栓、压紧钢板、底板定位杆、缓冲调节螺栓、驱动轮组和缓冲弹簧；当所述智能移动平台工作时，若承载物较重，则可根据实际需求对所述压紧钢板和所述连接总支架之间的距离进行调节，从而实现了所述驱动轮组在使用过程中不会因承载物较重造成轮体被压住不能移动的情况。

主权项

1.一种悬挂式驱动轮抓地力调节模块装置，其特征在于，包括连接总支架(1)、总底板(2)、压紧螺栓(3)、压紧钢板(4)、底板定位杆(5)、缓冲调节螺栓(6)、驱动轮组(7)和缓冲弹簧(8)，所述总底板(2)和所述连接总支架(1)的左右两端对称设有缓冲调节螺栓(6)，缓冲调节螺栓(6)连接所述总底板(2)和所述连接总支架(1)设置，各所述缓冲调节螺栓(6)的内侧均设有底板定位杆(5)，底板定位杆(5)连接所述总底板(2)和所述连接总支架(1)设置，所述底板定位杆(5)上均设有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)的底部与所述总底板(2)的上表面相邻设置；压紧钢板(4)设置于各所述缓冲弹簧(8)的上表面，所述压紧钢板(4)穿过所述底板定位杆(5)，并通过所述压紧螺栓(3)将所述缓冲弹簧(8)固定；所述压紧螺栓(3)设为多个，且对称设在所述底板定位杆(5)的周向外侧，所述压紧螺栓(3)的底部与所述压紧钢板(4)相邻设置，所述压紧螺栓(3)的上端用于贯穿所述连接总支架(1)，同时利用螺母固定在所述连接总支架(1)上；所述驱动轮组(7)安装在所述总底板(2)的中心。