[实用新型]一种搬运机器人的驱动组件有效
申请号: | 201920112282.2 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN209831673U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 祝琳 | 申请(专利权)人: | 天津亚通博驰科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 11518 北京易正达专利代理有限公司 | 代理人: | 陈桂兰 |
地址: | 300000 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型是一种搬运机器人的驱动组件,包括底板,所述底板的顶面上设有支杆,所述支杆的顶面固定连接有固定板,所述固定板的顶面设有导柱,所述导柱上配合有可沿导柱上下运动的上升托板,所述托板上设有上下贯穿的螺纹孔,所述导柱的顶面固定连接有顶板。本实用新型所述的一种搬运机器人的驱动组件,通过电机带动上升托板的上下运动带动曲柄、连杆的转动,曲柄可与夹紧组件连接,进而带动夹紧组件完成夹持物品的作业,仅通过一个电机就可以带动夹紧组件按照要求稳定的作业,减少生产成本。 | ||
搜索关键词: | 导柱 夹紧组件 顶面 托板 底板 搬运机器人 本实用新型 驱动组件 上下运动 固定板 曲柄 支杆 电机带动 上下贯穿 螺纹孔 夹持 生产成本 转动 电机 配合 | ||
【主权项】:
1.一种搬运机器人的驱动组件,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶面上设有支杆(2),所述支杆(2)的顶面固定连接有固定板(3),所述固定板(3)的顶面设有导柱(5),所述导柱(5)上配合有可沿导柱(5)上下运动的上升托板(6),所述托板(6)上设有上下贯穿的螺纹孔,所述导柱(5)的顶面固定连接有顶板(8);/n所述固定板(3)的底面固定连接有电机(13),所述电机(13)的输出轴连接有竖直设置的丝杆(14),所述丝杆(14)与所述托板(6)的螺纹孔螺纹配合且所述丝杆(14)的顶面与所述顶板(8)的底面贴合;所述固定板(3)的左右两侧分别设有两个前后设置且上下贯穿的第一缺口(4);/n所述底板(1)顶面左右两侧分别固定有一个支撑板(9),每个所述支撑板(9)的顶面固定有一个支撑块(10),每个所述支撑块(10)内设有一个前后贯穿的圆孔,所述圆孔内安装有轴承,所述轴承与第二连接轴(15)配合,且每个所述第二连接轴(15)的两端分别配合连接有一个曲柄(11);/n所述托板(6)的左右两侧分别设有两个前后设置且上下贯穿的第二缺口(7),每个所述第二缺口(7)内设有一个前后设置的第二连接轴,每个所述第二连接轴上均配合连接有一个连杆(12),所述连杆(12)与所述曲柄(11)的自由端铰接。/n
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