[实用新型]一种大型齿轮自动倒角在线检测装置

摘要

本实用新型公开了一种大型齿轮自动倒角在线检测装置，包括：用于支撑待倒角大型齿轮的圆盘工作台、设置在圆盘工作台的一侧的俯仰式立体视觉测量部件、以及设置在圆盘工作台的另一侧的关节机械手装置；圆盘工作台包括：箱体底座上设有圆形托盘，圆形托盘与箱体底座可转动连接；芯轴凸台设于圆形托盘上，锥形套筒套设于芯轴凸台的上端；圆盘驱动机构驱动圆形托盘；俯仰式立体视觉测量部件包括：三角支架的上端设有俯仰支架；竖梁的中部与俯仰支架可转动连接；竖梁的两端分别设有一相机底座；每一相机底座上均设有一高精度工业相机；本实用新型能够检验未倒角的齿棱，同时能够检测二次毛刺，高效二次打磨。

主权项

1.一种大型齿轮自动倒角在线检测装置，其特征在于，包括：用于支撑待倒角大型齿轮的圆盘工作台、设置在所述圆盘工作台的一侧的俯仰式立体视觉测量部件、以及设置在所述圆盘工作台的另一侧的关节机械手装置；其中，所述圆盘工作台包括：箱体底座，所述箱体底座上设有圆形托盘，所述圆形托盘与所述箱体底座可转动连接；芯轴凸台，所述芯轴凸台设于所述圆形托盘上，所述芯轴凸台与所述圆形托盘通过螺钉固定连接；锥形套筒，所述锥形套筒套设于所述芯轴凸台的上端；圆盘驱动机构，所述圆盘驱动机构驱动所述圆形托盘；所述俯仰式立体视觉测量部件包括：三角支架，所述三角支架的上端设有俯仰支架；竖梁，所述竖梁的中部与所述俯仰支架可转动连接；相机底座，所述竖梁的两端分别设有一所述相机底座；高精度工业相机，每一所述相机底座上均设有一所述高精度工业相机；所述关节机械手装置包括：关节机械手；气动打磨部件，所述气动打磨部件设于所述关节机械手的末端；高压气动部件，所述高压气动部件设于所述气动打磨部件上。