[实用新型]一种用于轨道扣件除锈养护的机器人

摘要

本实用新型提出了一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，包括机械臂装置、除锈装置、供给装置和行进装置。机械臂装置带动套筒竖直方向移动，同时带动脉冲光纤激光器旋转以配合除锈装置工作；除锈装置包括脉冲光纤激光器和激光反射镜，两者相配合，将激光发射端发射出的激光反射到扣件螺旋表面上。螺栓的末端伸出螺母时，通过脉冲光纤激光器对螺栓进行激光除锈，除锈之后产生的废渣由除尘风枪处理，再喷涂防锈剂，实现对螺栓的自动除锈养护。螺栓末端未伸出螺母时，将连接部分的铁锈去除。本实用新型通过喷涂除锈剂，可快速对连接部分进行除锈和润滑。通过对扣件中的螺栓和螺母进行除锈和防锈处理，便于在轨道维护时对扣件进行更换操作。

主权项

1.一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，其特征在于，包括：机械臂装置、除锈装置、供给装置和行进装置；所述机械臂装置的机械臂连接机构固定在水平方向的滑动机构上，带动套筒(2)竖直方向移动，同时通过转动机构驱动电机带动脉冲光纤激光器(1)旋转以配合除锈装置的除锈工作；所述除锈装置安装在套筒(2)内部；所述除锈装置包括脉冲光纤激光器(1)以及激光反射镜(3)；所述脉冲光纤激光器(1)发射出激光束照射到激光反射镜(3)的镜面上；所述激光反射镜(3)的镜面将所述激光束反射到扣件的表面上；所述供给装置，包括用于存放除锈剂和防锈剂的存料罐；所述供给装置位于套筒(2)的下方；所述行进装置的底座下方设有与轨道匹配的车轮；所述底座上方承载机械臂装置、除锈装置和供给装置。