[实用新型]一种用于步态训练康复机器人腿托机构

摘要

本实用新型公开了一种用于步态训练康复机器人腿托机构，整个腿托部分通过在X、Y、Z三个方向3个自由度的调节，实现了在允许范围空间中任意一点的调节，提高了不同身高、体重、年龄人群的适用性，从而确保在实际使用时步态训练康复机器人的安全性和舒适性。

主权项

1.一种用于步态训练康复机器人腿托机构，其特征在于：其至少包括腿杆(2)、直线滑块部分、腿托部分、腿托杆(8)；/n所述直线滑块部分至少包括：腿杆锁紧块(3)、腿托杆锁紧块(4)、星形把手(5)、锁紧螺栓a(6)、锁紧把手(7)；所述腿杆锁紧块(3)上端设有开口槽，下端开有长方形槽；腿杆锁紧块(3)通过开口槽安装在腿杆(2)上，并可以在腿杆(2)上前后移动；所述腿托杆锁紧块(4)上端设有开口槽，下端开有长方形槽；所述腿托杆锁紧块(4)通过螺栓安装在腿杆锁紧块(3)上；所述星形把手(5)安装在腿杆锁紧块(3)上，通过拧动星形把手(5)把腿杆锁紧块(3)锁紧在腿杆(2)上；所述锁紧螺栓a(6)和所述锁紧把手(7)安装在腿托杆锁紧块(4)上；/n所述腿托部分至少包括：腿托(1)、加强筋(9)、腿托支架(10)、锁紧螺栓b(11)、锁紧螺栓c(12)；所述腿托(1)焊接在腿托支架(10)上端；所述加强筋(9)分别与腿托(1)和腿托支架(10)焊接；所述腿托支架(10)上端设有长方形开口槽，腿托支架(10)下端设有通孔，腿托支架(10)下表面开有两个螺纹孔；所述锁紧螺栓b(11)和锁紧螺栓c(12)分别安装在腿托支架(10)下表面的两个螺纹孔内；/n所述腿托杆(8)为L型；所述腿托杆(8)L型的一端安装在腿托杆(8)锁紧块的开口槽内，并通过星形把手(5)锁紧，腿托杆(8)L型的另一端安装在腿托支架(10)的通孔内，并通过锁紧螺栓a(6)和锁紧把手(7)共同锁紧。/n