[实用新型]利用机械手自动上下料的搅拌摩擦焊接系统

摘要

本实用新型公开了利用机械手自动上下料的搅拌摩擦焊接系统，属于搅拌摩擦焊领域。本实用新型包括机械手和依次设置的上件工位、焊接工位、翻转工位，上件工位用于对多个工件进行初始上料，焊接工位用于对工件进行搅拌摩擦焊，翻转工位用于对焊接后的工件进行翻转，每个工位上均对应设置有用于固定工件的定位件，机械手的自由端设置有用于抓取工件的取件单元，机械手用于将工件依次取放至各个工位。本实用新型克服现有技术中搅拌摩擦焊生产系统劳动力需求大的不足，利用自动化机械手与搅拌摩擦焊相结合，实现高效自动化上下料，有助于减少作业人员数量，降低企业生产成本，提高生产效益。

主权项

1.利用机械手自动上下料的搅拌摩擦焊接系统，其特征在于：包括机械手(200)和依次设置的上件工位(100)、焊接工位(400)、翻转工位(500)，上件工位(100)用于对多个工件进行初始上料，焊接工位(400)用于对工件进行搅拌摩擦焊，翻转工位(500)用于对焊接后的工件进行翻转，每个工位上均对应设置有用于固定工件的定位件，机械手(200)的自由端设置有用于抓取工件的取件单元(300)，机械手(200)用于将工件依次取放至各个工位。